[发明专利]一种焊接机器人自动焊缝引导接触式测量装置

权利要求书

1.一种焊接机器人自动焊缝引导接触式测量装置，其特征在于，包括U型框架和位移传感器，所述U型框架的开口朝上，且开口的一端设有限位槽，U型框架的一侧面上对应限位槽的位置通过连接杆固定设置有联接板，U型框架的U型槽内竖直嵌入有三个固定U型框架的联接块；所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器和第二位移传感器呈空间异面垂直安装，第一位移传感器嵌入限位槽设置且测量端朝向联接板，用于检测焊缝沿X方向的位移变化量；第二位移传感器设置在U型框架的U型槽内，且穿过三个联接块，用于检测焊缝沿Y方向的位移变化量；所述第一位移传感器的测量端设有拉杆，所述拉杆穿过联接板且在末端处设有滑轮，所述滑轮接触焊缝处，拉杆随焊缝位置的变化而伸缩；所述拉杆上设有复位弹簧，复位弹簧的一端连接联接板，另一端连接U型框架。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人自动焊缝引导接触式测量装置，其特征在于，还包括CPU，所述第一位移传感器的信号输出端连接CPU的第一信号输入端，所述第二位移传感器的信号输出端连接CPU的第二信号输入端。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人自动焊缝引导接触式测量装置，其特征在于，所述U型框架的底部和侧面上均设有固定联接块的紧固螺钉。

4.根据权利要求1或3所述的焊接机器人自动焊缝引导接触式测量装置，其特征在于，所述U型框架为不锈钢U型框架，所述联接块为铝合金联接块。

5.根据权利要求3所述的焊接机器人自动焊缝引导接触式测量装置，其特征在于，所述U型框架的底部与每个联接块通过两个紧固螺钉固定连接，U型框架的侧面与每个联接块通过一个紧固螺钉固定连接。