[发明专利]一种移动式自上料混凝土搅拌车搅拌罐转速控制方法

权利要求书

1.一种移动式自上料混凝土搅拌车搅拌罐转速控制方法，其特征在于：包括上料过程中的搅拌罐转速控制和上料之后的搅拌罐转速控制两方面：

上料过程中：

1)当装料时，m_i＜20％m_总而铲斗门就关闭时，此时搅拌罐不转(0r/min)，节省能量；

2)当装料时，达到m_i≥20％m_总且m_总-m_i＞2Vρ_水，且此时铲斗门关闭时，此时搅拌罐转速控制在(3-5)r/min；

3)当装料时，铲斗门打开，或加水阀打开，或m_总-m_i≤2Vρ_水，或m_i＞95％m_总时，此时搅拌罐转速控制在

上料之后：

一)如果搅拌罐正转，则

1)如果搅拌车驱动系统所需功率P_驱动与搅拌系统所需功率P_搅拌之和小于等于发动机额定功率P_发动机的A％，且车速v_i不高于vstable时：

a)当m_总-m_i≤2Vρ_水或m_i＞95％m_总，且搅拌罐从未卸过料，如果搅拌罐在转速下运转未满3分钟，则继续维持此速度；

b)当m_总-m_i≤2Vρ_水或m_i＞95％m_总，且搅拌罐从未卸过料，而搅拌罐在转速下运转已经满3分钟，则搅拌罐转速变为(3-5)r/min；

c)当m_i≥5％m_总，且搅拌罐曾经卸过料，则搅拌罐转速控制在(3-5)r/min；

d)当m_i＜5％m_总，且搅拌罐曾经卸过料，则搅拌罐转速控制在0r/min；

2)如果搅拌车驱动系统所需功率P_驱动与搅拌系统所需功率P_搅拌之和大于发动机额定功率P_发动机的A％，或车速v_i高于vstable时，则搅拌罐转速变为(3-5)r/min；

二)如果搅拌罐反转，则

无论何时，搅拌罐反转转速都控制在

以上，表示这个值向下取整，g是重力加速度，R是搅拌罐的圆柱筒部分的半径；

m_i表示当前搅拌罐内物料的总重量；

m_总表示预先设定的搅拌罐内物料总重量；

V表示铲斗的容积；

ρ_水表示水的密度；

v_i表示当前车速；

v_stable表示搅拌罐自身惯量不能引起倾翻的车速；

P_驱动表示驱动系统所需功率；

P_搅拌表示搅拌系统所需功率；

P_发动机表示发动机额定功率；

A表示系数，由发动机MAP图确定。

2.根据权利要求1所述的移动式自上料混凝土搅拌车搅拌罐转速控制方法，其特征在于：当搅拌罐正转且当前车辆挂前进或后退档时，车辆控制器优先分配发动机功率给车辆驱动系统，其余功率用于搅拌罐的转速控制。

3.根据权利要求1或2所述的移动式自上料混凝土搅拌车搅拌罐转速控制方法，其特征在于：所述搅拌罐转速还包括手动控制：设置一手动控制档，关闭自动控制，驾驶员通过手动控制档调节搅拌罐的方向及转速。