[发明专利]细纱机纲领表面尺寸及精度全自动检测装置

权利要求书

1.一种细纱机纲领表面尺寸及精度全自动检测装置，其特征在于：包括工作台(1)、设于工作台(1)上并与一控制系统分别电连接的进料机构(2)、检测机构一(3)、传料机构(4)、翻转机构(5)、检测机构二(6)、筛料机构(7)和控制系统，检测机构一(3)设于进料机构(2)的出料端，检测机构一(3)包括料盘一(31)、旋转装置(32)、上测相机一(33)和线扫相机(34)，料盘一(31)设于旋转装置(32)上，料盘一(31)位于进料机构(2)的出料端，上测相机一(33)位于料盘一(31)的正上方以拍照检测纲领(100)的上表面粗糙度、上表面外圆直径d1、上表面内圆直径d2及上表面外圆与内圆间的同轴度，线扫相机(34)位于料盘一(31)的一侧以拍照检测纲领(100)的环内表面粗糙度，传料机构(4)对接检测机构一(3)与翻转机构(5)，翻转机构(5)上设有翻转电机(51)和夹爪(52)，夹爪(52)与翻转电机(51)连接，夹爪(52)位于纲领(100)的两侧以翻转时夹持纲领(100)，检测机构二(6)包括上测相机二(61)，上测相机二(61)位于翻转后纲领(100)的上方以拍照检测纲领(100)的下表面粗糙度、下表面外圆直径d3、下表面内圆直径d4及下表面外圆与内圆间的同轴度，筛料机构(7)位于检测机构二(6)的一侧并将合格或不合格纲领(100)筛选收料；进料机构(2)包括振动盘(21)、线振器(22)、导轨(23)、上料气缸(24)和进料模组(25)，导轨(23)设于线振器(22)上，导轨(23)的进料端与振动盘(21)对接，出料端延伸至料盘一(31)的一侧，纲领(100)在导轨(23)上依次排列，进料模组(25)与导轨(23)和料盘一(31)的连线平行，上料气缸(24)滑动的设于进料模组(25)上并将导轨(23)上的纲领(100)转移至料盘一(31)上。

2.根据权利要求1所述的细纱机纲领表面尺寸及精度全自动检测装置，其特征在于：检测机构一(3)还包括检测模组一(35)，检测模组一(35)设于进料机构(2)的出料端，旋转装置(32)滑动的设于检测模组一(35)上。

3.根据权利要求1所述的细纱机纲领表面尺寸及精度全自动检测装置，其特征在于：传料机构(4)包括传料模组(41)和传料气缸(42)，传料模组(41)横跨检测机构一(3)和翻转机构(5)，传料气缸(42)滑动的设于传料机构(4)上并将纲领(100)从检测机构一(3)转移到翻转机构(5)上。

4.根据权利要求3所述的细纱机纲领表面尺寸及精度全自动检测装置，其特征在于：传料机构(4)还包括传料模组支架和传料气缸支架，传料模组支架横跨检测机构一(3)和翻转机构(5)，传料模组(41)坐设在传料模组支架上，传料气缸支架滑动的设于传料模组(41)上，传料气缸(42)安装在传料气缸支架上。

5.根据权利要求1所述的细纱机纲领表面尺寸及精度全自动检测装置，其特征在于：翻转机构(5)还包括翻转模组(53)、托盘(54)、夹紧气缸(55)和顶升气缸(56)，翻转模组(53)与传料机构(4)对接，托盘(4)滑动的设于翻转模组(53)上，翻转电机(51)和夹紧气缸(55)均架设在翻转模组(53)的上方，夹紧气缸(55)从纲领(100)的两侧对其夹紧，顶升气缸(56)设于夹紧气缸(55)的下方，顶升气缸(56)上活塞杆的伸缩方向与工作台(1)上工作面垂直，夹紧气缸(55)夹紧纲领(100)后顶升气缸(56)可使纲领(100)脱离托盘(4)。

6.根据权利要求5所述的细纱机纲领表面尺寸及精度全自动检测装置，其特征在于：检测机构二(6)还包括检测模组二(62)、检测气缸(63)和料盘二(64)，检测模组二(62)横跨翻转机构(5)的出料处，检测气缸(63)滑动的设于检测模组二(62)上，料盘二(64)位于翻转机构(5)的出料处且料盘二(64)位于上测相机二(61)的下方，检测气缸(63)在检测模组二(62)上移动过程中从料盘二(64)上部通过。