[发明专利]用于操作拆包机的方法和这种拆包机

权利要求书

1.一种用于操作拆包机（1）的方法，所述拆包机（1）具有剥离元件（3）以及用于防止穿透到所述剥离元件（3）的危险区域中的安全设备，所述安全设备由感知安全装置构成，其中，检测在所述剥离元件的前下方处的监测区域（13），以及其中，所述剥离元件（3）安装在剥离塔（2）上，其特征在于，

所述安全设备是存在于所述剥离元件（3）的前端上的至少一个二维激光扫描器（12），在所述二维激光扫描器上，监测能够随时间调整和改变的至少一个监测区域（13），

其中，所述至少一个监测区域（13）包括能够随时间独立地调整和改变并且被冗余地监测的一个第一监测区域（13₃）和至少一个第二监测区域（13₁、13₂），

其中，所述第一监测区域（13₃）延伸至地板，并且所述至少一个第二监测区域（13₁、13₂）保持在所述地板上方，但是比布置在所述剥离元件（3）中的剥离辊（7）更深地延伸，并且

其中，所述至少一个第二监测区域（13₁、13₂）随着所述剥离元件（3）的深度增加而变小。

2.根据权利要求1所述的用于操作拆包机（1）的方法，其特征在于，所述第一监测区域（13₃）和所述至少一个第二监测区域（13₁、13₂）位于不同的安全场中，并且其中，在操作期间，所述第一监测区域（13₃）和所述至少一个第二监测区域（13₁、13₂）的所述安全场在确切时间或者在确切位置处彼此切换。

3.根据权利要求1或2所述的用于操作拆包机（1）的方法，其特征在于，通过在一组包（4）的末尾处旋转所述剥离元件（3）来将所述二维激光扫描器（12）用作碰撞监测器。

4.根据权利要求1或2所述的用于操作拆包机（1）的方法，其特征在于，调整所述激光扫描器（12）的所述第一监测区域（13₃）和所述至少一个第二监测区域（13₁、13₂）的形状。

5.根据权利要求1或2所述的用于操作拆包机（1）的方法，其特征在于，一旦在所述第一监测区域（13₃）和所述至少一个第二监测区域（13₁、13₂）中检测到意外事件或者不能确保至少一个激光扫描器（12）的功能，就停止所述拆包机（1）。

6.一种拆包机（1），其具有剥离元件（3）以及防止穿透到所述剥离元件（3）的危险区域中的安全设备，所述安全设备由检测在所述剥离元件（3）的前下方处的监测区域（13）的感知安全装置构成，以及其中，所述剥离元件（3）安装在剥离塔（2）上，其特征在于，所述安全设备是存在于所述剥离元件（3）的前端上的至少一个二维激光扫描器（12），在所述二维激光扫描器上存在能够随时间调整和改变的至少一个监测区域（13），

其中，所述至少一个监测区域（13）包括能够随时间独立地调整和改变并且被冗余地监测的一个第一监测区域（13₃）和至少一个第二监测区域（13₁、13₂），

其中，所述第一监测区域（13₃）延伸至地板，并且所述至少一个第二监测区域（13₂、13₃）保持在所述地板上方，但是比布置在所述剥离元件（3）中的剥离辊（7）更深地延伸，并且

其中，所述至少一个第二监测区域（13₁、13₂）随着所述剥离元件（3）的深度的增加而变小。