[发明专利]一种水平移动机构及割草机

说明书

技术领域

本发明属于割草设备技术领域，具体的，涉及一种带动工作臂移动的水平移动机构及应用该水平移动机构的割草机。

背景技术

割草机是用于收割牧草或剪裁草坪上生长过长的草料的机械，其是利用发动机或电动机产生动力，通过液压系统将产生的动力传给切割装置从而实现切割作业。

第一台割草机是由英国工程师托马斯·普拉克内特发明的，那是一台装有环形刀身的笨重机械。后人对他进行了改造，20世纪后发展出由拖拉机牵引的割草机，依靠切割机上动刀和定刀的相对剪切运动，切割草料。其特点是割茬整齐，所需功率小，但对牧场的适应性差，易堵塞，适用于平坦牧场或人工牧场作业。

目前，在已知的割草或切割工具上，其工作臂可以相对于车辆横向移动，以便获得更宽的作业范围，其动作有的是由马达带动齿轮和齿条运动，但存在移动的精度较差，不能进行微调，转动一下就会有几厘米的移动距离，且需占据较大的空间；有的是由丝杠或蜗轮螺杆传动，但其润滑不方便，不适合在室外作业等。

发明内容

为了解决上述问题，本发明期望提出一种利用油缸作为水平移动机构的动力单元，采用滑轮与柔性传动的配合，提高了移动精度，节约设备的安装空间。

本发明提供一种水平移动机构，包括安装架和水平滑动安装在所述安装架上的滑动架，所述水平移动机构还包括位于同一平面的油缸、定滑轮组、动滑轮组、柔性传动和固定座组；

所述油缸为双向油缸，包括缸筒和活塞杆，所述缸筒固定在所述安装架的一侧，所述活塞杆滑动的安装在所述缸筒内；

所述固定座组固定在所述安装架上；

所述定滑轮组固定在所述固定座组与滑动架之间；

所述动滑轮组与所述活塞杆头部固定连接；

所述柔性传动的一端固定在所述固定座组上，绕过所述动滑轮组、定滑轮组后，另一端与所述滑动架连接。

采用油缸作为动力源，利用液压控制可精确控制滑动架的移动位置，并可以在任意位置锁定不动。滑轮与柔性传动的配合，可有效减小传动机构的空间，节约生产成本。油缸的伸出和收缩，通过柔性传动的传递，即可带动滑动架在安装架上移动。

作为本发明优选的方案，所述固定座组包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座固定在所述安装架上，与所述油缸相对的一侧，所述第二固定座固定的设置在所述油缸一侧；

所述定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮设置在所述安装架的第一固定座侧，所述第二定滑轮设置在所述安装架的油缸一侧；

所述动滑轮组包括底座和设置在底座上表面的第一动滑轮单元和第二动滑轮单元，所述第一动滑轮单元靠近所述油缸，所述第二动滑轮单元靠近所述第一固定座，所述底座与所述活塞杆的头部固定连接；

所述柔性传动包括第一柔性传动和第二柔性传动，所述第一柔性传动的一端固定在所述第一固定座上，绕过所述第一动滑轮单元、第一定滑轮后，另一端固定在所述滑动架靠近第一固定座的一侧；所述第二柔性传动的一端固定在所述第二固定座上，绕过所述第二动滑轮单元、第二定滑轮后，另一端固定在所述滑动架靠近油缸的一侧。

作为本发明优选的方案，所述第一动滑轮单元包括第一动滑轮A和第一动滑轮B，所述第二动滑轮单元包括第二动滑轮C和第二动滑轮D，所述第一动滑轮A、第一动滑轮B、第二动滑轮C和第二动滑轮D分别设置在所述底座的四个角上。

作为本发明优选的方案，所述第一柔性传动为链条或钢丝绳。所述第二柔性传动为链条或钢丝绳。柔性传动起到传力和连接的作用，其特点是有柔性，且受力时弹性变形小。

作为本发明优选的方案，柔性传动通过张紧螺栓固定在所述滑动架上。通过张紧螺栓固定柔性传动，可调节柔性传动的张紧度。

进一步的，所述安装架包括上导轨和下导轨，所述滑动架的顶部和底部分别设有与所述上导轨和下导轨配合的凹槽。

更进一步的，所述安装架还包括托板和保护罩，所述托板位于所述下导轨的下方，所述油缸、定滑轮组、固定座组安装在所述托板上，所述保护罩连接所述下导轨，罩住所述托板。

作为本发明优选的方案，所述油缸在其长度方向上与所述滑动架的移动方向平行。

本发明的另一目的是提供一种割草机，包括底盘、水平移动机构、工作臂和工作头；

所述水平移动机构为权利要求上述的水平移动机构，所述水平移动机构固定在所述底盘上；

所述工作臂的一端固定在所述水平移动机构上，另一端与所述工作头连接；

所述工作头上设有割草的刀具。