[发明专利]基于组合式飞行器的半自主可持续空运系统

权利要求书

1.基于组合式飞行器的半自主可持续空运系统，其特征在于，包括：独立货舱、组合式飞行器、激光器阵列供能系统、升降机构、液压锁紧机构；所述独立货舱可固定于升降机构，并通过液压缩紧机构与组合式飞行器组合，激光器阵列供能系统对组合式飞行器进行无线激光输能。

2.依据权利要求1所述的基于组合式飞行器的半自主可持续空运系统，其特征在于，所述组合式飞行器包括：旋翼系统、机身、可倾转短舱、能量接收转换器；所述可倾转短舱安装于机身，可绕机身轴线旋转，所述旋翼系统安装于可倾转短舱；所述能量接收转换器与激光器阵列供能系统配合将光能转化为电能。

3.依据权利要求2所述的基于组合式飞行器的半自主可持续空运系统，其特征在于，所述机身为工字形结构，四个端面各连接一个可倾转短舱，所述可倾转短舱可绕机身轴线转90°。

4.依据权利要求3所述的基于组合式飞行器的半自主可持续空运系统，其特征在于，每个所述可倾转短舱上安装一套旋翼系统，起飞阶段旋翼系统平行地面旋转；起飞后，可倾转短舱可绕机身轴线转90°，旋翼系统垂直地面旋转。

5.依据权利要求2所述的基于组合式飞行器的半自主可持续空运系统，其特征在于，所述机身沿轴线的截面为凹字形结构，所述独立货舱形状与所述凹字形结构的缺口匹配，独立货舱与机身之间还安装有油箱。

6.依据权利要求5所述的基于组合式飞行器的半自主可持续空运系统，其特征在于，独立货舱采用阶梯型设计，油箱安装于台阶处，外部采用折线结构，外部材料为高强度铝合金，内饰板用玻璃纤维制成。

7.依据权利要求6所述的基于组合式飞行器的半自主可持续空运系统，其特征在于，独立货舱门采用单边悬摆式，左边为旋转轴，可通过外表面的钢筋把手配合将独立货舱门通过旋转的方式打开。

8.依据权利要求1所述的基于组合式飞行器的半自主可持续空运系统，其特征在于，激光器阵列供能系统包含多个大功率激光器，发射激光，经过扩束器集成，通过无线传输的方式输入至飞行器的能量接收转换器，所述能量接收转换器为砷化镓激光接收板。

9.依据权利要求1所述的基于组合式飞行器的半自主可持续空运系统，其特征在于，所述升降机构采用单叉式叉型升降机构，置于基站的跑道下方，对独立货舱进行接收和升降，所述升降机波包括支撑板、导轨、滑动块、连接轴、叉杆、活塞杆、套杆、旋转轴、底板；套杆一端与活塞杆共轴连接，另一端铰接在底板上，一组叉杆首尾用一组连接轴连接，连接轴铰接在滑动块上，另一组叉杆首尾分别于支撑板和底板铰接，两组叉杆的中部通过旋转轴连接，实现叉杆的相对转动；滑动块与导轨连接，导轨与支撑板固连；通过驱动活塞杆与套杆的相对滑行，联动叉杆绕旋转轴运动，控制支撑板的上下运动。