[发明专利]气压肌肉驱动兼具上肢助力与复健训练功能之外骨骼装置

权利要求书

1.一种气压肌肉驱动兼具上肢助力与复健训练功能的外骨骼装置，其包含：一本体，其设有一上肢架体，上肢架体设有一肩关节机构，该肩关节机构耦接一第一角度感测单元，该肩关节机构设有一上臂机构，该上臂机构设有一压力量测单元，该上臂机构相对肩关节机构一侧设有一肘关节机构，该肘关节机构耦接一第二角度感测单元，该肘关节机构相对上臂机构一侧设有一下臂机构，该下臂机构相对肘关节机构一侧设有一压力感测单元，该上肢架体对应肩关节机构之间设有一气压肌肉装置，该气压肌肉装置耦接一处理单元及一第一比例压力阀，该处理单元耦接第一角度感测单元、第二角度感测单元、压力量测单元、压力感测单元及第一比例压力阀，且所述肩关节机构利用一传动装置连接气压肌肉装置；以及该处理单元设有一设定值，该压力感测单元侦测一作用力，而后利用压力量测单元量测作用力的数值并传给处理单元进行解析，若作用力的数值大于设定值时，该处理单元即令气压肌肉装置运作；而若作用力的数值小于设定值时，则该气压肌肉装置呈保压状态；所述本体的底端还设有一底座，该底座包含一气压驱动装置，且该气压驱动装置耦接一第二比例压力阀，又该第二比例压力阀耦接于处理单元。

2.如权利要求1所述的气压肌肉驱动兼具上肢助力与复健训练功能的外骨骼装置，其特征在于，所述本体相对气压肌肉装置还设有一固定装置。

3.如权利要求1项所述的气压肌肉驱动兼具上肢助力与复健训练功能的外骨骼装置，其特征在于，所述上肢架体的内侧还设有一调整装置。

4.如权利要求1项所述的气压肌肉驱动兼具上肢助力与复健训练功能的外骨骼装置，其特征在于，所述本体相对该肩关节机构一侧还包含一腕关节机构，该腕关节机构耦接一第三角度感测单元，且该第三角度感测单元耦接于处理单元。

5.如权利要求1所述的气压肌肉驱动兼具上肢助力与复健训练功能的外骨骼装置，其特征在于，所述本体的外部还包覆一壳体。

6.如权利要求1所述的气压肌肉驱动兼具上肢助力与复健训练功能的外骨骼装置，其特征在于，所述上肢架体以铝合金制成。

7.如权利要求1所述的气压肌肉驱动兼具上肢助力与复健训练功能的外骨骼装置，其特征在于，所述传动装置为钢丝。