[发明专利]无人飞行器的找回装置和方法

权利要求书

1.一种无人飞行器的找回方法，其特征在于，该方法包括：

通过无线网络定时获取无人飞行器的飞行位置信息并保存；

接收到找回无人飞行器的请求后，读取最后一次保存的无人飞行器的位置信息；

根据所述位置信息定位无人飞行器的所在位置；

获取操控者的位置信息，根据操控者的位置信息和无人飞行器的位置信息确定无人飞行器相对于操控者的位置信息；

输出无人飞行器相对于操控者的位置信息；

其中，所述输出无人飞行器相对于操控者的位置信息包括：将无人飞行器相对于操控者的距离和无人飞行器相对于操控者的方位角通过图形的形式显示在显示屏上；

该方法还包括：获取所述显示屏的屏幕基准线的方位角，并将所述图形相对于显示屏的正视轴反向旋转所述方位角；

其中，显示屏的屏幕基准线是指与显示屏的一边平行的参考线；

显示屏的屏幕基准线的方位角是指屏幕基准线在地平面上的投影与正北方向的夹角；

显示屏的正视轴是指垂直于显示屏的轴。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的找回方法，其特征在于，通过语音提示或者显示屏显示所述无人飞行器的所在位置。

3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器的找回方法，其特征在于，根据所述位置信息定位无人飞行器的所在位置包括：获取地图信息，将无人飞行器的所在位置以及操控者的所在位置在地图上标记出来。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器的找回方法，其特征在于，通过无线网络定时获取无人飞行器的飞行位置信息并保存包括：不断保存获取的无人飞行器的经纬度，记录无人飞行器在飞行过程中的经纬度路径。

5.一种无人飞行器的找回装置，其特征在于，该找回装置包括：位置信息获取模块、找回请求接收模块、定位模块和输出模块，其中：

位置信息获取模块，通过无线网络定时获取无人飞行器的飞行位置信息并保存，以及获取操控者的位置信息；

找回请求接收模块，用于接收找回无人飞行器的请求，并通知定位模块；

定位模块，用于读取最后一次保存的无人飞行器的位置信息以及操控者的位置信息，并根据操控者的位置信息和无人飞行器的位置信息确定无人飞行器相对于操控者的位置信息；

输出模块，用于输出无人飞行器相对于操控者的位置信息；

其中，所述输出模块具体用于：将无人飞行器相对于操控者的距离和无人飞行器相对于操控者的方位角通过图形的形式显示在显示屏上；

所述找回装置还包括方位角获取模块，其中：

所述方位角获取模块，获取所述显示屏的屏幕基准线的方位角，并传送给所述定位模块；

所述定位模块，还用于将所述图形相对于显示屏的正视轴反向旋转所述方位角；

其中，显示屏的屏幕基准线是指与显示屏的一边平行的参考线；

显示屏的屏幕基准线的方位角是指屏幕基准线在地平面上的投影与正北方向的夹角；

显示屏的正视轴是指垂直于显示屏的轴。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器的找回装置，其特征在于，所述输出模块包括显示屏和/或语音播放器。

7.根据权利要求5或6所述的无人飞行器的找回装置，其特征在于，

所述定位模块，还用于获取地图信息，将无人飞行器的所在位置在地图上标记出来；

所述输出模块，还用于输出所述带无人飞行器的所在位置标记的地图。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器的找回装置，其特征在于，

所述定位模块，还用于将操控者的所在位置在地图上标记出来；

所述输出模块，用于输出所述带无人飞行器的所在位置标记和操控者的所在位置标记的地图。

9.根据权利要求6所述的无人飞行器的找回装置，其特征在于，所述位置信息获取模块还用于不断保存获取的无人飞行器的经纬度，记录无人飞行器在飞行过程中的经纬度路径。