[发明专利]一种基于UE速度的Radio Map分类定位方法

说明书

一种基于UE速度的Radio Map分类定位方法，本发明涉及基于UE速度的Radio Map分类定位方法。本发明的目的是为了解决在海量用户LTE定位背景下，针对UE低速运动时信号指纹较短、UE高速运动时指纹失配现象严重，导致定位精度低的问题。具体过程为：一、获取DT/CQT/MDT采样点；二、对一获取的DT/CQT/MDT采样点提取RSRP共生向量；三、根据步骤二设计基于Adaboost分类算法的强分类函数；四：利用三中训练得到的强分类函数构建离线Radio Map；五、利用三中训练得到的强分类函数和步骤四得到的离线Radio Map进行在线定位。本发明用于定位领域。

技术领域

本发明涉及基于UE速度的Radio Map分类定位方法。

背景技术

近年来，随着通信技术和信息技术的迅速发展和各种智能设备快速普及，基于位置的服务越来越受到广泛关注。日常生活中的80％的信息与位置有关，足以见得位置的重要性。另一方面，5G革命性的提出了“万物互联”的概念，对于物联网、车联网而言，物体的最基本特性“动”，而如何发现物体的运动、如何实时获知物体的位置显得尤为重要。因而，高精度的定位尤其是高精度的室外定位成为越来越多研究者关注的重点。GNSS(GlobalNavigation Satellite System)作为一种最广泛使用的室外定位技术，虽然能够达到很高的定位精度，但是其对障碍物遮挡、天气的变化等较敏感，另一方面，获取用户的GNSS的定位结果需要用户终端的许可，对于IT行业有终端软件产品的厂家而言是很容易获得的，而对于运营商等提供基础业务的厂家而言，获取这部分数据并非易事，因而需要研究一种无用户参与的移动终端定位方法代替GNSS。随着第四代移动通信技术的普及，城区及大部分乡村已经实现了LTE全覆盖，故基于LTE的定位系统逐渐成为了室外定位的研究热点。

基于LTE的定位系统使用的技术非常广泛，主要包括位置指纹方法、TOA(Time ofArrival)方法、AOA(Angle of Attack)方法、TDOA(Time Difference of Arrival)方法等。其中位置指纹方法作为一种有监督的定位方法，其位置指纹地图(Radio Map)是基于真实采集的数据建立的，完全保留了实际信号传播环境的特征，例如障碍物遮挡、非视距传播等，即基于位置指纹的定位方法更适用于室外复杂的环境，故本发明采用基于位置指纹的定位方法。传统的基于位置指纹的定位方法通过RSRP(Reference Signal ReceivingPower)特征与数据库进行匹配定位。基于位置指纹的定位包括以下两个阶段：建立RadioMap数据库的离线阶段，以及在线的指纹匹配与定位阶段。离线阶段建立一个包含参考点(RP,Reference Point)位置和RSRP指纹的位置指纹数据库(Radio Map)；在线阶段，通常计算Radio Map中的参考点RSRP与在线RSRP之间的信号空间欧氏距离，采用NN(NearestNeighbor)或k-NN(k-Nearest Neighbor)算法得到定位结果。

LTE系统海量用户的位置指纹定位不同于传统意义的位置指纹定位，具有定位面积大、定位用户多、定位场景广等特点。本发明针对LTE海量用户定位背景下特有终端运动速度影响定位精度的问题，对传统位置指纹定位算法进行改进。

UE在不同运动速度下上报的MDT报告中的信号指纹是有较大区别的。在基于位置指纹的LTE定位系统中，利用MDT(Minimization Drive Test)测量报告建立Radio Map的过程中，假设测量报告中的信号指纹信息、位置信息和上报的时间信息是严格同步的。然而在实际应用中，这种假设是很难成立的，尤其是在UE高速移动的情况下。图1为周期性触发的MDT报告位置、指纹与时间错位的示意图。