[发明专利]凿岩机防空击、防卡节能型液压系统及控制方法

说明书

本发明公开了凿岩机防空击、防卡节能型液压系统及控制方法，它包括液压泵站，所述液压泵站通过进给换向阀与正向进给油管和反向进给油管相连；所述液压泵站通过冲击换向阀与冲击油管和低压冲击油管相连；所述冲击油管之后的油路上安装有第一液控换向阀，所述第一液控换向阀的液控端通过第一液控油管与正向进给油管相连，所述第一液控换向阀与冲击油缸相连；所述正向进给油管通过第一换向阀和第二换向阀与进给油缸相连。此液压系统以进给压力大小来控制凿岩机的冲击与否，从而保证凿岩机不会空打，延长了设备的使用寿命，减少了能量损失。

技术领域

本发明属于凿岩设备领域，具体涉及凿岩机防空击、防卡节能型液压系统及控制方法。

背景技术

目前，市场上大部分凿岩机的冲击、进给和旋进系统是相互独立的，分别采用相互独立的液压控制系统，这样就存在以下的缺陷：

（1）在冲击钻头没有接触到岩层或接触力不够或没有正常进给时，就推动冲击控制手柄，凿岩机的冲击动作就会开启，这样就会导致凿岩机空打，即此时的冲击在做无用功，对凿岩没有任何的作用；如果长期的空打对凿岩机会造成非常大的伤害，缩短凿岩机的使用寿命，增加施工成本；而且还会造成动能的损失。

（2）在凿岩机遇到工况复杂的情况而被卡住停止旋转时，而此时进给功能和旋转功能还在不停的正向进给和正向旋转，从而导致凿岩机钻头会越卡越紧，甚至最终会导致钻头和凿岩机钎尾断裂在孔里面，破坏了凿岩机设备，增加了施工成本，耽误了工期进度，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供凿岩机防空击、防卡节能型液压系统及控制方法，此液压系统以进给压力大小来控制凿岩机的冲击与否，从而保证凿岩机不会空打，延长了设备的使用寿命，减少了能量损失；而且液压系统中以旋转压力大小来控制凿岩机的进给方向，进而避免了凿岩机被卡死的情况，对设备起到很好的保护作用。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：凿岩机防空击、防卡节能型液压系统，它包括液压泵站，所述液压泵站通过进给换向阀与正向进给油管和反向进给油管相连；所述液压泵站通过冲击换向阀与冲击油管和低压冲击油管相连；所述液压泵站通过旋转换向阀与旋转进油管和旋转回油管相连；

所述冲击油管之后的油路上安装有第一液控换向阀，所述第一液控换向阀的液控端通过第一液控油管与正向进给油管相连，所述第一液控换向阀与冲击油缸相连；

所述正向进给油管通过第一换向阀和第二换向阀与进给油缸相连；所述旋转进油管通过第二液控油管同时与第一换向阀和第二换向阀液控端相连，所述旋转进油管和旋转回油管与回转液压马达相连。

所述第一液控油管上通过第三液控油管与第二液控换向阀相连，所述第二液控换向阀通过第一溢流阀与油箱相连。

所述正向进给油管上还连接有第二溢流阀和第三换向阀，所述第三换向阀之后连接有第三溢流阀，所述第二溢流阀、第三换向阀和第三溢流阀的出油口与油箱相连。

所述第一液控换向阀采用二位三通液控换向阀，所述二位三通液控换向阀的开启压力能够调节。

所述第二液控换向阀采用二位二通液控换向阀，所述二位二通液控换向阀的开启压力与第一液控换向阀的开启压力相等。

所述第一换向阀和第二换向阀分别采用二位四通液控换向阀和二位二通液控换向阀。

所述第一换向阀和第二换向阀的开启压力相等。

所述第二换向阀上并联有单向阀。

所述第一换向阀和第二换向阀的另一液控端分别连接有第四溢流阀和第五流阀。

采用任意一项所述凿岩机防空击、防卡节能型液压系统的控制方法，包括以下步骤：

1）设定第一液控换向阀和第二液控换向阀的开启压力，并保持其开启压力一致；