[发明专利]一种流体压强、恒压输送、流量、恒流量的控制方法及流体压强、流量的测量方法

权利要求书

1.一种流体恒压输送的控制方法，其特征在于：在转矩控制的模式下，某一流体输送装置中的某一设定的电机转矩只有一个数值的电机转速与之匹配，使输出流体压强达到设定的压强目标值，所述输送装置工作时，首先输送装置电机输出指定的电机转矩，然后系统自动检测电机转速，在所述电机转矩下只有一个数值的电机转速与之匹配，如果系统检测到所述电机转速与指定的电机转矩相匹配，则保持所述电机转矩，使输出流体压强保持在设定的压强目标值，如果系统检测到所述电机转速与指定的电机转矩不匹配，则改变电机转矩值，再自动检测电机转速，反复调整电机转矩值，直至电机转速与电机转矩相匹配，使输出流体压强达到并保持在设定的压强目标值，实现恒压输出流体。

2.一种流体压强的测量方法，其特征在于：在转矩控制的模式下，某一输送装置中的某一数值的电机转矩和某一个数值的电机转速的组合只有一个输出流体的压强值与之对应，所述输送装置工作前，先把所述输送装置的所有的电机转矩值和所有的电机转速值及相对应的压强值储存在控制器中，该输送装置工作时，系统自动检测电机转矩和电机转速并自动查找与所述电机转矩和电机转速组合对应的压强值，得到输出流体的瞬时压强值。

3.一种流体恒流量的控制方法，其特征在于：在转矩控制的模式下，某一输送装置中的某一设定的电机转矩只有一个数值的电机转速与之匹配，使输出流体的流量达到设定的目标值，所述输送装置工作时，首先输送装置电机输出指定的电机转矩，然后系统自动检测电机转速，在所述电机转矩下只有一个数值的电机转速与之匹配，如果系统检测到所述电机转速与指定的电机转矩相匹配，则保持所述电机转矩，使输出流体的流量保持在设定的目标值，如果系统检测到所述电机转速与指定的电机转矩不匹配，则改变电机转矩的数值，再自动检测电机转速，反复调整电机转矩值，直至电机转速与电机转矩相匹配，使输出流体的流量达到并保持在设定的目标值，实现流体的恒流量输出。

4.一种流体流量的测量方法，其特征在于：在转矩控制的模式下，某一输送装置中的一数值的电机转矩和某一个数值的电机转速的组合只有一个输出流体的流量值与之对应，所述输送装置工作前，先把所述输送装置的所有的电机转矩值和所有的电机转速值及相对流量值储存在控制器中，所述输送装置工作时，系统自动检测电机转矩和电机转速并自动查找所述电机转矩和电机转速组合对应的输出流量值，实现测量输出流体的瞬时流量值。