[发明专利]一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法

权利要求书

1.一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法，用到车载自动卷线机、牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆，牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆分别盘绕在单独的车载自动卷线机上，牵引车辆尾部设有至少3个车载自动卷线机，每个车载自动卷线机设有拉力传感器，其特征是，包括以下步骤：

S001、在牵引时，牵引车辆与被牵引车辆通过牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆连接，牵引车辆通过信号传送线缆获得被牵引车辆当前的速度和转向角度，牵引车辆通过信号传送线缆控制被牵引车辆的速度和方向，牵引车辆还通过信号传送线缆控制锁定被牵引车辆的转向助力系统，被牵引车辆通过被牵引车辆的前雷达获得牵引车辆与被牵引车辆之间的距离，并将该距离通过信号传送线缆发送给牵引车辆；

S002、当牵引车辆检测到牵引车辆前方有障碍物时，根据当前牵引车辆车速和牵引车辆与障碍物距离进行判断，如判断为是，进入步骤S003，否则回到步骤S001，当检测到牵引车辆与被牵引车辆之间有障碍物时，根据当前被牵引车辆车速和被牵引车辆与障碍物的距离进行判断，如判断为是，进入步骤S004，否则回到步骤S001；

S003、牵引车辆通过信号传送线缆控制被牵引车辆的刹车制动系统和转向系统，使牵引车辆与被牵引车辆保持安全距离，然后进入步骤S008；

S004、被牵引车辆的刹车制动系统自动进行制动；

S005、被牵引车辆通过信号传送线缆发送信号给牵引车辆，牵引车辆的车载自动卷线机将牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆盘卷收回；

S006、牵引车辆通过信号传送线缆解除对被牵引车辆的转向助力系统的锁定；

S007、断开牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆与被牵引车辆的连接，然后进入步骤S008；

S008、判断被牵引车辆是否有驾驶员，如判断有，则弹出安全气囊，一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法执行完成。

2.根据权利要求1所述的一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法，其特征是，牵引车辆检测牵引车辆前方有障碍物的信号来源包括牵引车辆的前雷达信号或牵引车辆的刹车制动系统的反馈信号。

3.根据权利要求1所述的一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法，其特征是，检测牵引车辆与被牵引车辆之间有障碍物的信号来源包括被牵引车辆的前雷达信号或被牵引车辆的刹车制动系统的反馈信号或拉力传感器的拉力信号。

4.根据权利要求1所述的一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法，其特征是，牵引车辆控制被牵引车辆的刹车制动系统和转向系统时，其参数包括：牵引车辆的当前速度和转向角度、被牵引车辆的当前速度和转向角度、牵引车辆与被牵引车辆之间的距离。

5.根据权利要求3所述的一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法，其特征是，牵引车辆与被牵引车辆的安全距离是基于牵引车辆的当前速度和被牵引车辆的当前速度得出的。

6.根据权利要求1或3所述的一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法，其特征是，在步骤S005中，如果任何一个拉力传感器获得的拉力信号大于预先的设定值，则停止该传感器对应的车载自动卷线机的盘卷收回动作。

7.根据权利要求1或3所述的一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法，其特征是，牵引车辆还通过信号传送线缆控制被牵引车辆的灯光系统，在进入步骤S003或步骤S004时，牵引车辆控制被牵引车辆的灯光系统点亮双跳灯。