[发明专利]差分全球定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种差分全球定位系统，其特征在于，包括基站和至少一个智能设备，所述基站配置为在固定地点设置时设定自身的第一定位数据，所述基站包括第一信号接收器，所述第一信号接收器接收卫星定位系统发出的卫星定位信号以得到所述基站的第二定位数据，所述基站根据所述第一定位数据与所述第二定位数据之间的测量误差得出差分校正数据；所述智能设备包括移动站，所述基站与所述智能设备所述移动站建立通讯连接，所述移动站与所述智能设备可拆卸的连接；所述至少一个智能设备包括编码模块，所述编码模块用于对相应的智能设备进行编码，所述基站根据所述编码是否与所述基站预设的数据信息相匹配来判断是否将所述差分校正数据传输给相应的智能设备；所述基站可与至少两个智能设备进行通讯连接，以将相应的差分校正数据传输给至少两个智能设备。

2.根据权利要求1所述的差分全球定位系统，其特征在于，所述基站包括发送模块，用于将所述差分校正数据发送给智能设备；以及控制模块，用于存储智能设备的编码，并根据智能设备提供的编码控制所述发送模块是否将所述差分校正数据发送给所述智能设备。

3.根据权利要求1所述的差分全球定位系统，其特征在于，所述差分全球定位系统包括至少两路传输路径，所述各路传输路径用于将相应的差分校正数据传输给相应的智能设备，当所述基站接收到相应的智能设备发出索取差分校正数据的请求指令时，所述基站可指示相应的智能设备通过相应的传输路径获取相应的差分校正数据。

4.根据权利要求1所述的差分全球定位系统，其特征在于，各智能设备均包括分开设置的第二信号接收器和第三信号接收器，所述第二信号接收器接收卫星定位系统发出的卫星定位信号以得到相应的智能设备当前位置的定位数据，所述第三信号接收器用于接收所述基站发出的差分校正数据，所述第二信号接收器与所述第三信号接收器均集成于各智能设备的移动站上。

5.根据权利要求1所述的差分全球定位系统，其特征在于，所述智能设备为自移动设备或智能机器人。

6.根据权利要求5所述的差分全球定位系统，其特征在于，所述自移动设备为智能割草机，所述智能割草机具有独立的工作区域。

7.根据权利要求1所述的差分全球定位系统，其特征在于，所述智能设备包括惯性导航系统。

8.根据权利要求1所述的差分全球定位系统，其特征在于，所述智能设备与所述卫星定位系统之间的距离等于所述基站与所述卫星定位系统之间的距离。

9.根据权利要求1所述差分全球定位系统，其特征在于，所述基站与所述卫星定位系统之间的连线和所述智能设备与所述卫星定位系统之间的连线形成的夹角小于等于0.3度。

10.一种差分全球定位系统，其特征在于，包括基站，所述基站配置为在固定地点设置时设定自身的第一定位数据，所述基站包括第一信号接收器，所述第一信号接收器接收卫星定位系统发出的卫星定位信号以得到所述基站的第二定位数据，所述基站根据所述第一定位数据与所述第二定位数据之间的测量误差得出差分校正数据，所述基站可与至少两个智能设备进行通讯连接，以将相应的差分校正数据传输给至少两个智能设备；所述基站根据所述智能设备的编码是否与所述基站预设的数据信息相匹配来判断是否将所述差分校正数据传输给相应的智能设备。

11.根据权利要求10所述差分全球定位系统，其特征在于，所述差分全球定位系统包括至少两路传输路径，所述各路传输路径用于将相应的差分校正数据传输给相应的智能设备，当所述基站接收到相应的智能设备发出索取差分校正数据的请求指令时，所述基站可指示至少两个智能设备通过不同的传输路径获取相应的差分校正数据。

12.根据权利要求10所述的差分全球定位系统，其特征在于，各智能设备均包括壳体和连接于壳体的移动站，所述基站与智能设备通过所述移动站进行通讯连接。