[发明专利]一种基于体表变化信号预测体内组织运动信号的方法

权利要求书

1.一种基于体表变化信号预测体内组织运动信号的方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)同步采集一段时间内的体表变化信号与体内组织运动信号，建立历史数据组ψ＝{(p_i，P_i)|i＝1，2，3，...，N}；

(2)在进行预测时，获取t_m时刻的体表变化信号p_m；

(3)判断p_m是否在历史数据组ψ的范围内；

(4)根据步骤(3)的判断结果，预测t_m时刻后的第j时刻的体内组织运动信号具体步骤为：

(a)当p_m在历史数据组ψ的范围内时，在ψ中，找到与体表变化信号p_m距离最接近的M个信号，记为再根据时间对应关系，找到相对应的体内组织运动信号则

(b)当p_m不在历史数据组ψ的范围内，判断p_m-1是否在历史数据组ψ的范围内；

当p_m-1在历史数据组ψ的范围内时，在ψ中，找到与体表变化信号p_m-1距离最接近的M个信号，记为再根据时间对应关系，找到相对应的体内组织运动信号则

当p_m-1不在历史数据组ψ的范围内时，将p_m投影至二维平面U^2D，该二维平面的基向量是ψ中记录的体表变化信号集的2个特征向量，这2个特征向量对应于2个最大的特征值；将p_m和{p_i|p_i∈ψ，i＝1，2，3，...，N}投影至U^2D，分别记录为和在φ中找到M个与距离最接近的信号再根据时间对应关系，在ψ中找到相对应的体内组织运动信号则

2.如权利要求1所述的一种基于体表变化信号预测体内组织运动信号的方法，其特征在于：所述步骤(1)的体表变化信号与体内组织运动信号是指体表参考点与体内组织参考点随时间变化的三维空间坐标。

3.如权利要求1所述的一种基于体表变化信号预测体内组织运动信号的方法，其特征在于：所述步骤(3)的判断依据是p_m的三个坐标值是否均位于历史数据组ψ记录的体表变化信号范围内。

4.如权利要求3所述的一种基于体表变化信号预测体内组织运动信号的方法，其特征在于：所述历史数据组ψ记录的体表变化信号范围是指闭区间[p_min-0.1×s，p_max+0.1×s]，其中，p_min、p_max和s分别是历史数据组ψ中体表变化信号在各坐标轴上坐标值的最小值、最大值和标准差。

5.如权利要求1所述的一种基于体表变化信号预测体内组织运动信号的方法，其特征在于：所述的“判断p_m-1是否在历史数据组ψ的范围内”的依据是p_m-1的三个坐标值是否均位于历史数据组ψ记录的体表变化信号范围内，其中，历史数据组ψ记录的体表变化信号范围是指闭区间[p_min-0.1×s，p_max+0.1×s]，其中，p_min、p_max和s分别是历史数据组ψ中体表变化信号在各坐标轴上坐标值的最小值、最大值和标准差。