[发明专利]基于瓣膜对齐及概率图的心脏CT-TEE配准方法

权利要求书

1.一种基于瓣膜对齐及概率图的心脏CT-TEE图像配准方法，包括：

(1)分别对心脏CT图像I_R(x)及TEE图像I_F(x)进行交互式分割，得到CT图像I_R(x)的感兴趣区域G_R(x)和TEE图像I_F(x)的感兴趣区域G_F(x)；

(2)在进行交互式分割的同时引入CT图像I_R(x)的3个心脏瓣膜端点或中点位置坐标x_1r＝(i_1r,j_1r),x_2r＝(i_2r,j_2r),x_3r＝(i_3r,j_3r)，作为CT图像的3个特征点，同时引入TEE图像I_F(x)中与CT图像I_R(x)的3个特征点对应的心脏瓣膜端点或中点位置坐标x_1f＝(i_1f,j_1f),x_2f＝(i_2f,j_2f),x_3f＝(i_3f,j_3f)，作为TEE图像的3个特征点，将CT图像的3个特征点和TEE图像的3个特征点构成3对特征点对，将这3对特征点对作为基础配准的先验信息；

(3)将CT图像I_R(x)作为参考图像，将TEE图像I_F(x)作为浮动图像，基于瓣膜先验信息，对参考图像和浮动图像进行基础配准，得到基础配准的变换矩阵T₁,并得到基础配准结果S₁(x)；

(4)设定CT图像I_R(x)的增强矩阵V_R(x)，分别对CT图像I_R(x)和感兴趣区域G_R(x)进行区域增强，得到增强后的CT图像I_Rh(x)和增强后的感兴趣区域G_Rh(x)，设定TEE图像I_F(x)的增强矩阵V_F(x)，分别对TEE图像I_F(x)和感兴趣区域G_F(x)进行区域增强，得到增强后的TEE图像I_Fh(x)和增强后的感兴趣区域G_Fh(x)；

(5)基于区域增强后的CT图像I_Rh(x)和增强后的感兴趣区域G_Rh(x)，生成CT图像I_R(x)的概率图P_R(x)，基于区域增强后的TEE图像I_Fh(x)和增强后的感兴趣区域G_Fh(x)，生成TEE图像I_F(x)的概率图P_F(x)；

(6)对(5)中生成的两个概率图P_R(x)和P_F(x)进行相似性度量，并将(3)中得到的基础配准的变换矩阵T₁作为最终配准中寻优算法的初始参数，基于概率图P_R(x)和P_F(x)的相似性对CT图像I_R(x)和TEE图像I_F(x)进行最终配准，求得变换矩阵T₂，并得到最终配准结果S₂(x)。