[发明专利]具有收纳作用的新型机器人控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及具有收纳作用的新型机器人控制系统。

背景技术

在工科大学机械制造工程相关课程的教学当中，加工制造过程、工艺工装、加工检测方面还缺乏完整的实验教学手段。目前虽然有先进的柔性制造教学系统可供学生实验，但这种设备复杂昂贵，不能够很好地模拟当前的生产制造水平，提供一个让学生亲自动手，模拟操作的生产环境。产品制造是一个过程，理论教学中称之为加工工艺路线。目前很多学校采购了大量的各种机床，但大部分是通用机床，用于学生金工实习或生产实习，实际上学生不能完整的模拟某种产品的生产工艺过程，使得学生没有一个连贯的认识，实习的效果零乱，学生印象不深刻。

由于机器人的使用越来越广泛，学校和职业培训机构开始针对这一行业开设了相关教学和培训，而针对教学培训所使用的教学机器人工作站为避免单站式机器人教学设备功能单一，在单站式机器人上设置有多种功能，如涂胶、焊接、上下料等多种过程，然而现有的机器人设备在具有多种工艺时，机器人设备的放置，以及涂胶、焊接、上下料等装置的合理放置以及收纳是目前所需面对的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的机器人教学设备在具有多种工艺时，每个工艺的设备的放置不合理，使得机器人教学的工作台较大，不仅占据的空间较大，搬运时也十分不方便，目的在于提供具有收纳作用的新型机器人控制系统，解决机器人教学装置得收纳问题。

本发明通过下述技术方案实现：

具有收纳作用的新型机器人控制系统，包括机器人控制器、与机器人控制器连接的机器人控制柜，所述机器人控制器连接一个上料模块、下料模块、涂胶模块、焊接模块、装夹模块和机器人抓手；所述机器人控制柜上连接有上料控制按钮、下料控制按钮、焊接控制按钮、涂胶控制按钮，所述机器人控制柜还连接有上料收纳模块、下料收纳模块、涂胶收纳模块、焊接收纳模块、装夹收纳模块；所述上料模块用于控制上料装置的料框的抓取和存放；所述下料模块用于控制下料装置的料框的抓取和存放；所述涂胶模块用于控制对工件的涂胶；所述焊接模块用于控制对工件进行点焊；所述装夹模块用于控制对工件的装夹以及弧焊过程；所述机器人抓手用于抓取工件；所述上料收纳模块用于控制上料装置与机器人平台连接的连接杆伸缩；所述下料收纳模块用于控制下料装置与机器人平台连接的连接杆伸缩；所述涂胶收纳模块用于控制涂胶装置与装夹装置连接的连接杆伸缩；所述焊接收纳模块用于控制焊接装置与装夹装置连接的连接杆伸缩；所述装夹收纳模块用于控制装夹装置与机器人平台连接的连接杆伸缩。

进一步的，当上料控制按钮接收到收纳的信号，发送信号给机器人控制柜，机器人控制柜得到信号后发送信号给上料收纳模块，再由上料收纳模块发送信号给上料收纳装置，即能控制连接在上料装置与机器人平台之间的连接杆，连接杆缩短，使上料装置缩短，进而使上料装置收纳在机器人平台下方，下料收纳模块、涂胶收纳模块、焊接收纳模块、装夹收纳模块同理，但是，涂胶收纳模块和焊接收纳模块是控制涂胶装置和焊接装置收纳在装夹装置上，当涂胶装置和焊接装置均收纳在装夹装置上后，装夹装置上的连接杆才会进行缩短，同时将涂胶装置、焊接装置以及装夹装置收纳回机器人平台，当机器人控制柜得到使用这些装置的信号时，需要展示的连接杆进行伸长。

优选的，具有收纳作用的新型机器人控制系统，所述机器人控制器与机器人控制柜通过Ethernet-Ip的方式连接。

优选的，具有收纳作用的新型机器人控制系统，所述机器人控制器为西门子PLC。

优选的，具有收纳作用的新型机器人控制系统，所述上料控制按钮、下料控制按钮、焊接控制按钮、涂胶控制按钮均为触碰式按钮。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明具有收纳作用的新型机器人控制系统，本系统可在使用机器人教学装置后对装置进行收纳，使教学装置在使用后，所占的空间位置较小，更加方便使用和收纳；

2、本发明具有收纳作用的新型机器人控制系统，本系统操作简单，没有繁杂的操作；

3、本发明具有收纳作用的新型机器人控制系统，本系统较现有的教学装置更加便于收纳，不需要人工进行搬运就能达到收纳的效果，更加方便便捷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明系统示意图。

具体实施方式