[发明专利]基于智能机器人教学装置的夹具装置在审
| 申请号： | 201710242708.1 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN106891351A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;杨鹰;李孝明 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯佰龙智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 智能 机器人 教学 装置 夹具 | ||
1.基于智能机器人教学装置的夹具装置，其特征在于，包括与机器人装置连接的夹具底座(1)，所述夹具底座(1)的中间部分连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)将夹具底座(1)的中间部分分为两个开口，所述支撑杆(2)上连接有支撑底座(3)，所述支撑底座(3)上方连接有绝缘板(4)，所述绝缘板(4)的上方连接有吸盘(5)，所述夹具底座(1)上与支撑杆(2)平行的一条侧边上连接有焊接装置(7)，所述夹具底座(1)的四个拐角处连接有焊接座(6)，所述焊接座(6)旁连接有用于夹紧物件的夹具装置(8)，。
2.根据权利要求1所述的基于智能机器人教学装置的夹具装置，其特征在于，所述夹具装置包括连接在夹具底座(1)和焊接座(6)上的角座(9)、角座(9)上平行连接一个连接板(10)、连接板(10)上水平连接的支撑板(11)、位于支撑板(11)上方的压头(12)、与压头(12)连接的压臂(14)，与压臂(14)和连接板(10)连接的气缸(15)。
3.根据权利要求2所述的基于智能机器人教学装置的夹具装置，其特征在于，所述气缸(15)与压臂(14)通过铰链(16)连接。
4.根据权利要求2所述的基于智能机器人教学装置的夹具装置，其特征在于，所述压头(12)与压臂(14)之间连接有调整垫片(13)，所述连接板(10)与支撑板(11)之间连接有调整垫片(13)。
5.根据权利要求1所述的基于智能机器人教学装置的夹具装置，其特征在于，所述焊接装置(7)可在夹具底座(1)上滑动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都福莫斯佰龙智能科技有限公司，未经成都福莫斯佰龙智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710242708.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多用途智能机器人
- 下一篇：一种焊缝密封胶枪嘴装置
