[发明专利]用于路灯的更换装置

权利要求书

1.用于路灯的更换装置，其特征在于，包括支撑杆(2)一端与推车(1)上端面端面连接，支撑杆(2)另一端与伸缩器(3)连接，支撑杆(2)上设置有抬升装置(21)，伸缩器(3)与工作箱(4)后端面连接，工作箱(4)前端端面中部安装有转动臂(5)，转动臂(5)一端与工作箱(4)连接，另一端还与工作台(6)连接，伸缩器、工作箱、转动臂和工作台位于同一水平面上，工作台上安装有抓取装置(7)，当工作台通电时，抓取装置向内闭合，将路灯固定，然后抓取装置旋转，将路灯进行拆卸。

2.根据权利要求1所述的用于路灯的更换装置，其特征在于，所述工作箱(4)上端端面设置有摄像头(41)，摄像头朝向工作台方向。

3.根据权利要求1所述的用于路灯的更换装置，其特征在于，所述工作箱(4)后部设置有电机，电机正反转带动转动臂(5)转动。

4.根据权利要求1所述的用于路灯的更换装置，其特征在于，所述抓取装置(7)包括，设置与工作台(6)上的旋转器(71)，旋转器上安装有紧固架(72)，在工作台通电后，紧固架(62)向内闭合，将路灯固定，紧固架上安装有压力传感器，当压力传感器检测到压力到达预设值时，旋转器(71)开始旋转将路灯取下。

5.根据权利要求1所述的用于路灯的更换装置，其特征在于，所述抬升装置(21)设置于支撑杆(2)中部，将支撑杆(2)伸长，把伸缩器(3)向上抬升。

6.根据权利要求1所述的用于路灯的更换装置，其特征在于，所述伸缩器(3)与工作箱(4)通过伸缩杆(31)连接，伸缩杆(31)对工作箱、工作台位置进行微调。

7.根据权利要求1所述的用于路灯的更换装置，其特征在于，所述推车(1)的侧边上设置有推把(11)。