[发明专利]减震器自动化焊接装置及方法

权利要求书

1.一种减震器自动化焊接装置，用于加工汽车的减震器，所述减震器包括储油筒、外套于所述储油筒的弹簧限位套以及外套于所述储油筒的定位套，其特征在于，包括：工作台、减震器储油筒切割组件、机械手移料组件、焊接机器人和焊接夹具组件；

所述减震器储油筒切割组件、所述机械手移料组件、所述焊接机器人以及所述焊接夹具组件均设置于所述工作台上，所述减震器储油筒切割组件、所述机械手移料组件以及所述焊接夹具组件沿同一方向上依次分布；

所述减震器储油筒切割组件用于固定及切割储油筒毛坯得到所述储油筒，所述机械手移料组件用于将所述储油筒移动至所述焊接机器人所对应的焊接工位，所述焊接夹具组件用于将所述定位套、所述储油筒以及所述弹簧限位套固定，且当所述储油筒被移动至所述焊接工位时，所述储油筒穿过所述弹簧限位套；

所述焊接机器人上设置有复合焊接组件，所述复合焊接组件包括激光焊接头和电弧焊接头，所述激光焊接头和所述电弧焊接头共同用于对套设于所述储油筒的弹簧限位套以及套设于所述储油筒的定位套进行焊接。

2.根据权利要求1所述的减震器自动化焊接装置，其特征在于，所述减震器储油筒切割组件包括限位块、切割机和两个固定机构，两个所述固定机构和所述限位块沿同一直线方向依次分布，所述切割机设置于两个所述固定机构之间；

所述固定机构包括第一固定架、V形板、第一气缸和第一压紧块，所述V形板和所述第一气缸均设置于所述第一固定架上，所述第一压紧块与所述第一气缸连接，所述V形板用于对所述储油筒毛坯进行限位，所述第一压紧块可在所述第一气缸的驱动下升降以将置于所述V形板上的所述储油筒毛坯压紧固定，所述限位块上设置有与所述储油筒毛坯曲面配合的弧形面。

3.根据权利要求1所述的减震器自动化焊接装置，其特征在于，所述机械手移料组件包括第一导轨、第一滑块、第一电机、第二导轨、第二滑块、第二电机、连接板和气动夹具；

所述第一导轨水平设置，所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨上，所述第一电机与所述第一滑块带传动连接；

所述第二导轨与所述第一滑块连接且竖直设置，所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨上，所述第二电机与所述第二滑块带传动连接；

所述连接板与所述第二滑块连接，所述气动夹具设置于所述连接板上，所述气动夹具包括第二气缸和由所述第二气缸驱动的气动手指。

4.根据权利要求1所述的减震器自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人包括机器人主体和所述复合焊接组件，所述复合焊接组件包括复合焊安装板、螺纹套筒、第三电机、焊接头固定板、所述激光焊接头以及所述电弧焊接头；

所述螺纹套筒分别与所述机器人主体及所述复合焊安装板连接，所述第三电机与所述激光焊接头均安装于所述复合焊安装板上，所述电弧焊接头安装于所述焊接头固定板上，所述第三电机的驱动轴贯穿所述复合焊安装板与所述焊接头固定板连接。

5.根据权利要求1所述的减震器自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接夹具组件包括第二固定架、由电机驱动的卡盘和凹槽定位块，所述第二固定架的两侧分别设置有第三气缸和所述第三气缸驱动的第二压紧块，所述第二固定架、所述凹槽定位块以及所述卡盘沿同一方向上依次分布，所述第二压紧块可在所述第三气缸的驱动下运动以将外套于所述储油筒的所述定位套固定，所述凹槽定位块上设置有与所述弹簧限位套配合的凹槽。

6.根据权利要求1所述的减震器自动化焊接装置，其特征在于，还包括上料机器人，所述上料机器人设置于所述工作台上，所述上料机器人用于抓取所述弹簧限位套和所述定位套。

7.根据权利要求6所述的减震器自动化焊接装置，其特征在于，还包括第一振动送料盘，所述第一振动送料盘临近所述上料机器人设置，所述第一振动送料盘用于输送所述弹簧限位套。

8.根据权利要求6所述的减震器自动化焊接装置，其特征在于，还包括第二振动送料盘，所述第二振动送料盘临近所述上料机器人设置，所述第二振动送料盘用于输送所述定位套。