[发明专利]电机、用于电机的校正装置和校正方法

说明书

一种电机、用于电机的校正装置和校正方法，其中电机包括：转子、环绕所述转子的定子及环绕所述转子分布的若干定子绕组对；若干开关，每一个所述定子绕组通过相应的开关与相应的总线电连接。在电机正常工作之前，当转子发生径向偏移时，可以单独控制向与径向偏移位置径向相对的定子绕组对所对应的开关导通，并向与导通开关对应的定子绕组对中通入直流电，以使其中的每一个定子绕组与所述转子极性相斥，从而驱使转子回复到平衡位置。这能够校正电机中转子的径向偏移问题，进而优化电机输出转矩波动及降低电机NVH问题。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机、用于电机的校正装置和校正方法。

背景技术

电机是依据电磁感应定律实现机械能与电能之间转换装置的通称，由机械能转换成电能的电机，通常称作“发电机”，把电能转换成机械能的电机，被称作“电动机”。

通常，电机包括：转子、环绕所述转子的定子及环绕转子分布的若干定子绕组对。定子绕组对用于通入交流电以产生旋转磁场，从而驱动转子旋转。转子可以是永磁铁，具有磁极恒定；或者，转子为铁磁材料制成，在转子上增加转子绕组，在转子绕组上通入直流电，使转子带磁而具有磁极。对上述两种转子，在电机工作过程中，转子随着旋转磁场旋转。

现有电机存在转子径向偏移的问题：一种情况如图1所示，转子10整体沿径向偏离定子20的中轴线，这样转子10在工作过程中可能仅绕自身中轴线自转，或者在自转的同时还绕定子20的中轴线公转；另一种情况如图2所示，沿定子20的径向，转子10的一端向上翘起，而另一端向下翘起。

在出现两种径向偏移问题时，转子和定子之间具有不均衡的径向间隙。一方面，在电机工作过程中，这会带来不均衡分布的磁阻及磁通量密度，增加转子所产生的反电动势中出现谐波，进而造成电机输出转矩波动。另一方面，不均衡的磁通量密度会产生低阶径向电磁力，从而造成电机出现剧烈振动，造成NVH(Noise、Vibration、Harshness)问题。再者，在转子沿径向偏移至接触定子时，转子与定子之间出现磨损，造成电机效能下降。

因此，如何对电机中转子径向偏移问题进行校正，为业界一大课题。

发明内容

本发明解决的问题是如何对现有电机中转子径向偏移问题进行校正。

为解决上述问题，本发明提供一种电机。该电机包括：转子、环绕所述转子的定子及环绕所述转子分布的若干定子绕组对；若干开关，每一个所述定子绕组通过相应的开关与相应的总线电连接。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

每个定子绕组通过开关连接于相应总线，这能够实现对每个定子绕组对进行独立控制。在电机正常工作之前，当转子发生径向偏移时，可以单独控制向与径向偏移位置径向相对的定子绕组对所对应的开关导通，并向与导通开关对应的定子绕组对中通入直流电，以使其中的每一个定子绕组与所述转子极性相斥，从而驱使转子回复到平衡位置。这能够校正电机中转子的径向偏移问题，进而优化电机输出转矩波动及降低电机NVH问题。

可选地，所述开关为IGBT开关。

可选地，所有的所述开关集成于同一连接器。

本发明还提供一种上述所述电机的校正方法。该校正方法包括：检测所述转子的径向偏移位置；确定与所述径向偏移位置径向相对的定子绕组对作为调节绕组对；控制与所述调节绕组对电连接的所述开关导通，进而控制向所述调节绕组对通入直流电，以使其中的每一个定子绕组与所述转子极性相斥。

可选地，检测所述转子的径向偏移位置包括：沿所述定子的径向，检测所述转子到所述定子的多个径向距离；比较所述径向距离与标准距离，确定异常径向距离所对应径向为所述径向偏移位置，所述异常径向距离不同于所述标准距离。

可选地，检测多个所述径向距离包括：检测所述转子到每个所述定子绕组对的径向距离，从而获得若干径向距离。