[发明专利]智慧停车系统及智慧停车方法

说明书

本发明提供了一种智慧停车系统，其包括立体车库、第一导轨组、多个第二导轨组、第三导轨组、多个支承平台、多个输送机、以及控制器。通过本发明提供的智慧停车系统，实现了完全自动化的停车，用户只需在入口处将汽车停到输送机上，智慧停车系统就能够实现自动分配车位，自动将汽车连同载有该汽车的输送机停放到该自动分配车位上并将停车信息和收费相关信息发送到用户的停取车应用程序，在用户需要取车时，只需通过停取车应用程序即可取车，智慧停车系统就会完成收费并将汽车从停放的车位自动取出，用户只需在出口处进入汽车将汽车驶离输送机并离开出口即可。本发明的智慧停车系统可以极大地提高停车效率、停车位利用率，节省停车场占用空间。

技术领域

本发明涉及智慧停车技术，特别地，涉及智慧停车系统及利用该智慧停车系统进行的智慧停车方法。

背景技术

近年来，随着城市经济平稳快速发展，人们生活水平不断提高，汽车的使用也越来越普及，与之伴随的是停车位的紧张、尤其是大城市人群较为密集的社区、写字楼或商场。在巨大的市场需求推动下，越来越多的场合使用了停车场管理系统，这极大地促进了智慧城市的建设。

然而，现有的停车管理系统仍然需要较多的人为干预、不能高效地管理停车场秩序，因而也不能提高停车场有限车位的利用率，同时，现有的停车管理系统不能够高效地实现自动泊车，无法统筹所在区域内的所有车位资源。

因而，现有技术中存在对改进的停车管理系统的需求。

发明内容

本发明的目的是至少克服现有技术中的上述缺陷之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明提供了一种智慧停车系统，所述智慧停车系统包括：

立体车库，所述立体车库具有相互平行的多个停车架，每个停车架均具有多层停车平台且每层停车平台均设有多个停车位，并且，每个停车位上均设置有停车导轨组且设置有可释放的第一锁定装置，所述停车导轨组延伸的方向平行于所述停车位的长度方向；

第一导轨组，所述第一导轨组沿与所述停车平台延伸的方向相垂直的方向延伸并且连通至所述立体车库的入口；

多个第二导轨组，所述多个第二导轨组分别设置在相邻的两个停车架之间并且分别与所述第一导轨组以能够变轨的方式连接，并且，所述第二导轨组由可拼合的多个可动导轨组段构成；

第三导轨组，所述第三导轨组以与所述第一导轨组隔开一定距离的方式平行于所述第一导轨组设置并且所述第三导轨组连通至所述立体车库的出口，并且，所述第三导轨组与所述第二导轨组以能够变轨的方式连接；

多个支承平台，所述支承平台设置有固定台板以及能够在第一驱动装置的驱动下相对于所述固定台板转动的可动台板，所述多个可动导轨组段分别固定地设置在相应的可动台板上，所述支承平台均设置有能够对所述可动台板的长度进行调节的调节装置以及可释放的第二锁定装置，并且，所述支承平台在升降机构的驱动下能够升降从而使固定在所述可动台板上的相应可动导轨组段能够升降；

多个输送机，汽车能够停放在所述输送机上并且能够由所述输送机的保持机构保持，所述输送机设置有轮对并且能够在第二驱动装置的驱动下在所述第一导轨组、所述第二导轨组、所述第三导轨组以及所述停车导轨组上行进，所述轮对的轴线方向垂直于所述输送机的长度方向，并且，所述输送机的长度方向平行于所述第一导轨组的延伸方向，汽车能够沿所述输送机的长度方向停放；以及

控制器，所述控制器能够通过无线通信来控制所述输送机、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述升降机构、所述调节装置、所述第一锁定装置以及所述第二锁定装置，所述控制器还能够通过无线通信与用户的手机中的停取车应用程序进行交互，