[发明专利]一种篮球投篮训练装置

权利要求书

1.一种篮球投篮训练装置，其特征在于，包括篮球架，发球机，摄像装置，测试装置和控制装置；

所述篮球架包括篮板，篮筐，收集单元，输出单元和支撑单元；所述收集单元设置在所述篮板下方，所述收集单元的下方连接有所述输出单元，其中，所述收集单元入口的直径大于所述篮板的边长，所述摄像装置设置在所述篮板上；

所述发球机包括发球机底座以及依次设置在所述发球机底座上的篮球存储仓和弹射器；

所述测试装置包括第一测距仪，第二测距仪，第一测速仪，第二测速仪，第一计时仪，第二计时仪和第三计时仪；所述第一测距仪设置在所述发球机底座上，所述第一测速仪和所述第一计时仪均设置在所述弹射器内壁上，所述第二测距仪和所述第二测速仪分别以穿戴方式设置在训练者身上，所述第二计时仪设置在所述篮筐和所述篮板之间，所述第三计时仪设置在所述收集单元上；

所述控制装置包括第一控制器，第二控制器，第三控制器，处理器和图像采集单元；所述第一控制器与设置在所述发球底座上的万向轮电联接，所述第二控制器与设置在所述弹射器内部的弹射单元电联接，所述第三控制器与设置在所述弹射器下方的舵机电联接；所述图像采集器与所述摄像装置电联接；

所述处理器分别与所述第一测距仪，所述第二测距仪，所述第一测速仪，所述第二测速仪，所述第一计时仪，所述第二计时仪，所述第三计时仪，所述第一控制器，所述第二控制器，所述第三控制器和所述图像采集单元电联接，确定所述训练者接球速度，反应速度，调整投篮速度以及每个时间段总投篮率。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一测距仪的出光方向朝向所述支撑单元；所述第二测距仪设置在训练者的头部。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器分别与所述第一测距仪，所述第二测距仪，所述第一测速仪，所述第二测速仪，所述第一计时仪，所述第二计时仪，所述第三计时仪电联接，用于确定所述训练者接球速度，反应速度，调整投篮速度以及每个时间段总投篮率，包括：

所述处理器用于根据所述所述第一测距仪的测量结果，确定所述发球机和所述篮球架之间的距离；根据所述第一测速仪确定所述发球机发射出的篮球的第一速度，所述第一计时仪确定篮球离开所述发球机的第一时间；

根据所述第二测距仪确定所述训练者和所述篮球架之间的距离，根据所述第二测速仪确定所述训练者接收所述发球机发出篮球的第二速度；

根据所述第二计时仪确定所述训练者将篮球投中所述篮筐时的第二时间，或者确定篮球直接落入所述收集单元的第三时间；

根据所述第一时间和所述第二时间或者所述第三时间，确定所述训练者完成一次接球和投球所用时间，根据所述第一速度和所述第二速度之间的速度差，确定所述篮球速度以及所述训练者和所述发球机之间的距离和夹角，根据所述训练者和所述发球机之间的距离和夹角，所述发球机和所述篮球架之间的距离和所述训练者完成一次接球和投球所用时间，确定所述训练者接球速度，反应速度，调整投篮速度以及每个时间段总投篮率。

4.如权利要求1～3任一项所述的装置，其特征在于，还包括有显示屏，所述显示屏和所述处理器电联接，设置在训练场一侧，分别用于分屏显示所述训练者每次投篮时接球速度，反应速度，调整投篮速度，发球机发球速度以及角度和每个时间段总投篮率。