[发明专利]一种基于无人机的交通监测装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的交通监测装置，属于无人机交通监测技术领域，包括地面控制系统、无人机系统、云端数据系统、地理空间信息数据库、服务器、应用服务系统和通讯基站；地面控制系统内设有飞行视频显控仪、飞行状态显控仪、飞行参数存储设备、主机、视频编码设备、视频存储设备、飞行参数处理设备、视频处理设备和无线通讯模块，无人机系统由交通安全判别单元、交通语义提取单元、车辆位置识别单元、通讯单元、传输单元、定位单元和成像单元组成。本发明能实现对飞行视频和状态的同时显控、处理和存储，与外界应用系统连接向大众公布交通通行信息，实现本地地理空间信息数据库的存储。

技术领域

本发明涉及一种交通监测装置，特别是涉及一种基于无人机的交通监测装置，属于无人机交通监测技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机是一种用来观测地表目标或投放对地武器的空中飞行平台，被广泛应用于军事战争，用来进行情报侦察，其可以通过其观测地表目标的功能用来检测交通信息，与传统的交通信息检测设备相比，其特点是部署灵活、单设备监测视野广、成本低，并可采集车辆运行轨迹等微观交通信息，应用前景广阔，无人驾驶飞机可通过成像设备采集道路交通视频信息，这些视频信息具有明显的时空属性，且蕴含明确的交通语义，交通语义是指描述出行者交通行为的语言，如车辆跟驰、换道、加速、减速以及交通流的流量、速度和密度参数等描述性参数，如何从海量视频数据中快速查找，符合指定的文本检索条件或与指定车辆图像相似的视频片段，是无人机在交通中应用的关键问题之一。

在申请号为CN201110287250.4的中国专利中，公开了一种基于无人机的交通监测装置，其包括无人机和处理设备，无人机上装设有成像设备、定位设备和传输设备，成像设备采集地面交通视频，定位设备确定飞行参数，获得交通视频对应的时空信息，传输设备将成像设备和定位设备所采集的信息传输至处理设备；处理设备结合交通视频及与其一一对应的时空信息计算获得交通信息，该专利技术根据交通信息和时空信息建立与视频文件的关联数据库，实现交通视频快速检索和视频片段定位，但是该现有技术不仅不能实现对飞行视频和飞行状态的同时显控，而且也不能实现对飞行视频和飞行状态的同时处理和存储，而且，在现有技术中，基于无人机的道路监测系统多不能与外界应用系统连接，不能向大众公布交通信息及通行状态，不能实现本地数据存储，特别是本地地理空间信息数据库的存储。

发明内容

本发明的主要目的是为了解决目前无人机交通监测系统存在的不能实现对飞行视频和飞行状态的同时显控、同时处理、同时存储，不能实现与外界应用系统连接，并向大众公布交通信息及通行状态，同时不能实现本地数据存储，特别是本地地理空间信息数据库存储的问题，而提供一种基于无人机的交通监测装置。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种基于无人机的交通监测装置，包括地面控制系统、无人机系统、云端数据系统、地理空间信息数据库、服务器、应用服务系统和通讯基站；所述地面控制系统通过所述通讯基站与所述无人机系统之间无线通讯数据连接，所述地面控制系统与所述云端数据系统之间数据连接，所述云端数据系统与所述地理空间信息数据库之间本地数据连接，所述云端数据系统与所述服务器之间网络连接，所述云端数据系统与所述应用服务系统之间无线通讯数据连接；所述地面控制系统内设有飞行视频显控仪、飞行状态显控仪、飞行参数存储设备、主机、视频编码设备、视频存储设备、飞行参数处理设备、视频处理设备和无线通讯模块。

优选的方案是，所述无人机系统由交通安全判别单元、交通语义提取单元、车辆位置识别单元、通讯单元、传输单元、定位单元和成像单元组成，所述通讯单元与所述地面控制系统无线通讯连接，所述传输单元与所述地面控制系统无线通讯数据连接。

在上述任一方案中优选的是，所述服务器由GIS应用服务器、Web应用服务器和移动信息服务器组成，所述GIS应用服务器、所述Web应用服务器和所述移动信息服务器分别与所述云端数据系统网络连接。