[发明专利]自动刷牙设备

权利要求书

1.一种自动刷牙设备，其特征在于，它包括机架、活动基座、牙刷夹持机构、平移机构、震颤驱动机构；活动基座上设置有用于安装牙刷夹持机构的旋转基座；

牙刷夹持机构包括与旋转基座铰接的摆动臂和夹具，夹具设置在摆动臂上；

平移机构包括步进电机、丝杆组件，丝杆组件连接于步进电机与活动基座之间，通过步进电机驱动活动基座沿丝杆组件轴向移动；

震颤驱动机构设置在旋转基座上，包括曲柄驱动组件、球轴和球副，球轴连接于曲柄驱动组件和球副之间，球副连接固定于摆动臂上。

2.根据权利要求1所述的自动刷牙设备，其特征在于，所述夹具包括相互连接的主夹爪组件、副夹爪组件、设置在主夹爪组件、副夹爪组件外侧的两侧夹板，主夹爪组件的后部设置有主夹齿轮，副夹爪组件的后部设置有副夹齿轮，主夹齿轮与副夹齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的自动刷牙设备，其特征在于，所述摆动臂上设置有连接驱动夹具转动的角度调节电机。

4.根据权利要求1所述的自动刷牙设备，其特征在于，所述旋转基座为圆台状，活动基座的中部设置有容置旋转基座的槽位。

5.根据权利要求1所述的自动刷牙设备，其特征在于，丝杆组件包括两条或两条以上的相互平行设置的丝杆，活动基座设置有与丝杆螺纹连接的螺纹孔，步进电机连接带动丝杆。

6.根据权利要求1所述的自动刷牙设备，其特征在于，丝杆组件包括相互平行设置的丝杆和导轨，活动基座设置有与丝杆螺纹连接的螺纹套和与导轨滑动连接的定位导向部，步进电机连接带动丝杆，导轨设置在机架上。

7.根据权利要求1所述的自动刷牙设备，其特征在于，它还包括挤牙膏装置，挤牙膏装置包括挤牙膏支架、螺旋副、上夹紧轮、下夹紧轮，螺旋副设置在挤牙膏支架上，上夹紧轮、下夹紧轮呈上下分布并与螺旋副的活动块连接。

8.根据权利要求7所述的自动刷牙设备，其特征在于，所述挤牙膏支架包括挤牙膏平台和支撑脚座，挤牙膏平台设置有容置螺旋副、上夹紧轮、下夹紧轮的槽腔，在槽腔的内侧设置有导槽，上夹紧轮和/或下夹紧轮的侧端分别与导槽滑动配合。