[发明专利]一种AGV用对接机构及AGV

权利要求书

1.一种AGV用对接机构，其特征在于，所述对接机构包括对接杆连接块、对接杆、摆杆推动机构、滑轨、推杆连接块、摆杆结构、下面板，所述摆杆推动机构与推杆连接块相连，所述推杆连接块设置在横向滑轨上，所述对接杆设置在对接杆连接块上，所述对接杆连接块设置在纵向滑轨上，所述推杆连接块与所述对接杆连接块通过摆杆结构相连，所述对接杆连接块、摆杆推动机构、滑轨设置在下面板上。

2.根据权利要求1所述的AGV用对接机构，其特征在于，所述摆杆结构包括摆杆和凸轮，所述摆杆两端的摆臂上设置有凸轮槽，所述凸轮滑动嵌入凸轮槽，所述摆杆一端摆臂的凸轮与推杆连接块相连，所述摆杆另一端摆臂的凸轮与对接杆连接块相连，所述摆杆的中间位置通过转轴固定，所述摆杆两端的摆臂不在一条直线上。

3.根据权利要求2所述的AGV用对接机构，其特征在于，所述摆杆推动机构包括推杆电机和电动推杆，所述电动推杆与推杆连接块相连。

4.根据权利要求2或3所述的AGV用对接机构，其特征在于，所述对接机构包括支撑柱，所述支撑柱的上端设置有对接板，所述对接板上设置有对接孔，所述对接孔上设置有无油衬套，所述对接杆穿过无油衬套。

5.根据权利要求4所述的AGV用对接机构，其特征在于，所述摆杆包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的连接处通过转轴与对接板固定；所述第一摆臂上设置有第一凸轮槽，所述第一凸轮的一端滑动嵌入在第一凸轮槽中，所述第一凸轮的另一端与推杆连接块相连；所述第二摆臂设置有第二凸轮槽，所述第二凸轮的一端滑动嵌入在第二凸轮槽中，所述第二凸轮的另一端与对接杆连接块相连。

6.根据权利要求5所述的AGV用对接机构，其特征在于，所述对接机构设置有两套，两套对接机构共用对接板和下面板。

7.根据权利要求2、3、5或6所述的AGV用对接机构，其特征在于，所述摆杆用圆盘替换，所述圆盘相对的两处设置有凸轮槽，所述凸轮滑动嵌入凸轮槽，所述圆盘一处的凸轮与推杆连接块相连，所述圆盘另一处的凸轮与对接杆连接块相连，所述圆盘通过转轴固定，所述两个凸轮槽不在同一条直径线上。

8.根据权利要求1所述的AGV用对接机构，其特征在于，所述纵向滑轨设置有两个，分别设置在对接杆连接块的两端，所述摆杆结构设置在对接杆连接块的中间位置。

9.根据权利要求1所述的AGV用对接机构，其特征在于，所述对接杆设置有两个，对称设置在在对接杆连接块上。

10.一种AGV，包括如权利要求1或2或3或5或6或8或9所述的对接机构和控制器，其特征在于，所述控制器与对接机构连接，所述对接杆插入对接套筒，所述对接套筒设置于与AGV对接的物体上。