[发明专利]一种安全型伺服压力机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种压力机，特别涉及一种伺服压力机。

背景技术

在板材冲压加工中，加工件的精度除了受冲压工艺和冲压模具影响之外,还受到由压力机机械结构、材料特性、滑块导向、冷却润滑以及控制方式等因素所引起的如刚性和热稳定性等压力机综合性能的影响。而压力机滑块下死点精度则是压力机综合性能的直接体现。

在冲压加工中常常受到冲压速度和工作温度的影响，使滑块下死点产生较大的漂移，导致冲压件精度大大降低，甚至损坏机床设备和工作模具。为了保证冲压加工正常进行，必须不时地停机检测滑块下死点位移，人工对滑块下死点位置进行调整，大大影响生产效率和加工质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全型伺服压力机控制系统，使得其工作更加安全、可靠，还提高了工作效率。

本发明的目的是这样实现的：一种安全型伺服压力机控制系统，包括伺服控制单元、PLC控制单元以及电源控制单元；

所述伺服控制单元包括连接在三相电源上的主传动伺服控制器、水冷机、调模电机、电动泵电机以及多功能电表，主传动伺服控制器的输出端连接有主传动伺服电机，主传动伺服控制器还与滑块位移传感器、PLC控制单元进行数据通信，所述主传动伺服控制器还与中间继电器相连；

所述PLC控制单元包括PLC，PLC的驱动电源端连接交流220V电源；PLC的控制电源端连接直流24V电源，PLC采集各相应器件的动作信号，并发出控制相应器件的控制信号；

所述电源控制单元包括控制变压器，控制变压器的前端接交流380V电源，控制变压器的后端输出交流220V电压，作为交流220V电源，控制变压器的后端连接有220V插座、制动器控制阀、光电保护装置、照明指示灯以及开光电源。

作为本发明的进一步限定，所述主传动伺服驱动器选用汇川IS650NT系列伺服控制器，所述PLC选用汇川H2U-3232MTQ型PLC。

作为本发明的进一步限定，所述主传动伺服控制器的电源输入端经电抗器连接在三相电源上，所述主传动伺服控制器的ETHERCAT输入端口接PLC，所述主传动伺服控制器的ETHERCAT输出端口接滑块位移传感器，所述主传动伺服控制器的DI1端口与COM端口之间经第三中间继电器常开触点KA3-1相连，所述主传动伺服控制器的STU端口与COM端口之间经第一中间继电器常开触点KA1-1相连，所述主传动伺服控制器的D01+端口接PLC的X25端子，所述主传动伺服控制器的D02+端口接串接第四中间继电器线圈KA4后接直流24V电源正极，所述主传动伺服控制器D01-、D02-端口接直流24V电源负极；

所述水冷机经第四接触器常开触点KM4-1接交流380V三相电源，所述调模电机通过第五接触器常开触点KM5-1、第六接触器常开触点KM6-1接交流380V三相电源，第五接触器常开触点KM5-1、第六接触器常开触点KM6-1分别控制调模电机正、反转，所述电动泵电机经第七接触器常开触点KM7-1接三相电源，水冷机、调模电机、电动泵电机与三相电源之间均设置有断路器；

所述多功能电力表输入端连接在三相电源上，所述多功能电力表输出端与PLC相连，输出交流220V电源给PLC。

作为本发明的进一步限定，所述PLC的以太网端口接触摸屏，PLC的485通讯接口接电子显数器，PLC的CANOPEN接口曲轴编码器；

PLC的X02端子串接复位按钮SB1后接直流24V电源负极；

PLC的X03端子串接伺服使能按钮SB2后接直流24V电源负极；

PLC的X03 、X04端子串接同步伺服电机控制开关SA2后接直流24V电源负极

PLC的X07端子串接气压监控压力开关SP1后接直流24V电源负极；

PLC的X10、X11、X12、X13、X14端子串接控制开关SA1后接直流24V电源负极；

PLC的X15端子串接行程开关SQ2后接直流24V电源负极；

PLC的X16端子串接双手运行按钮SB5后接直流24V电源负极；

PLC的X17端子串接双手运行按钮SB6后接直流24V电源负极；

PLC的X20端子串接连续预置按钮SB7后接直流24V电源负极；

PLC的X21端子串接连续停止按钮SB8后接直流24V电源负极；

PLC的X22端子串接润滑监控行程开关SQ3后接直流24V电源负极；

PLC的X23端子串接第五中间继电器常开触点KA5-1后接直流24V电源负极；