[发明专利]一种基于高架路面的车辆导航方法及其装置

说明书

本发明公开了一种基于高架路面的车辆导航方法及其装置，该车辆导航方法中包括：S11根据车辆行进过程中拍摄设备拍摄图像的灰度直方图判断当前是否处于白天状态，若是，跳转至步骤S21；S21判断该图像上部分和下部分灰度平均值之差的绝对值是否大于预设灰度阈值，若是，跳转至步骤S31；S31判断该图像上部分灰度平均值是否大于下部分灰度平均值，若是，跳转至步骤S41，否则跳转至步骤S51；S41判定车辆当前行驶于高架桥下，并根据高架桥下行驶方式进行导航，其简单方便且快速准确，帮助车主给出相应的导航路线，无需车主手动进行选择判断，为车主提供便利。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种车辆导航方法及其装置。

背景技术

随着汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，活动的区域也越来越大；另外，为了提高生活质量，大量的休闲活动使得我们不再局限活动于自己熟悉的小块区域中，在自己不熟悉的区域，不认识道路、找不到目的地的情况屡有发生，以此车载GPS(Global Positioning System，全球定位系统)导航仪成为车主必不可少的设备，为人们的出行带来便利。

在工作过程中，车载GPS导航仪中的GPS天线接收来自GPS卫星的数据信息，结合储存在导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与之匹配，进而确定导航对象在电子地图中的准确位置，并以此作为方向导引，帮助车主快速到达目的地。

但是，在导航的时候，对于车辆在高架路面上还是在高架路面下的判断，目前主要依赖于GPS信号，很多情况下车载GPS导航仪并不能快速且准确的做出判断，进而无法及时跟踪和更新车辆信息，导致车主在行驶过程中，需要手动对当前所处位置进行判断，选择相应路线行驶。甚至当车辆行驶在高架路下时，会由于高架路的遮挡，导致无法被GPS跟踪，车载GPS导航仪短时间内无法使用，给车主带来不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于高架路面的车辆导航方法及其装置，有效解决了现有GPS导航仪无法快速准确地判断车辆是行驶于高架桥上还是行驶于高架桥下的技术问题。

本发明提供的技术方案包括：

一种基于高架路面的车辆导航方法，所述车辆正前方包括拍摄设备，且所述车辆在高架桥上/下行驶，所述车辆导航方法中包括：

S11根据车辆行进过程中拍摄设备拍摄图像的灰度直方图判断当前是否处于白天状态，若是，跳转至步骤S21；

S21判断该图像上部分和下部分灰度平均值之差的绝对值是否大于预设灰度阈值，若是，跳转至步骤S31；

S31判断该图像上部分灰度平均值是否大于下部分灰度平均值，若是，跳转至步骤S41，否则跳转至步骤S51；

S41判定车辆当前行驶于高架桥下，并根据高架桥下行驶方式进行导航；

S51判定车辆当前行驶于高架桥上，并根据高架桥上行驶方式进行导航。

在本技术方案中，车辆行进过程中，通过拍摄设备拍摄正前方得到图像，并根据该图像判断当前是处于白天状态还是夜晚状态，同时根据图像上部分和下部分灰度平均值判断当前处于高架桥上还是处于高架桥下，以此根据判断结果给出相应的导航路线，简单方便且快速准确，帮助车主给出相应的导航路线，无需车主手动进行选择判断，为车主提供便利。

进一步优选地，在步骤S11中，若根据车辆行进过程中拍摄设备拍摄的图像的灰度直方图判断当前处于夜晚状态，跳转至步骤S21；

在步骤S21中，判断该图像上部分和下部分灰度平均值之差的绝对值是否大于预设灰度阈值，若是，跳转至步骤S31；

在步骤S31中，判断该图像上部分灰度平均值大于下部分灰度平均值，若是，跳转至步骤S51，否则跳转至步骤S41。