[发明专利]步态活动促进的电动步行辅具及其应用方法

权利要求书

1.一种步态活动促进的电动步行辅具，其特征在于，包含：

一支撑主体，该支撑主体具有至少一移动组件；

一用户区域，为邻近该支撑主体的一地面区域，提供一用户站立于其上；

至少一步态感测模块，其设置于该支撑主体、该用户身体、感测范围可涵盖用户步行活动区域的一任意设置点或其任意的组合之上，该至少一步态感测模块通过一包含以声音和光线投影的方式的感测手段感测用户的步态活动，获得至少一步态特征信息，并可传递该至少一步态特征信息；

至少一步态引导模块，其设置于该支撑主体、该用户身体、引导范围可涵盖用户步行活动区域的一任意设置点或其任意的组合之上，该至少一步态引导模块可接收一指示信息，并依该指示信息的内容提供该用户至少一步态提示，引导该用户施行步态活动；及

一控制系统，其设置于该支撑主体之上，分别与该至少一步态感测模块及该至少一步态引导模块进行通信连接或电性连接，该控制系统接收该至少一步态感测模块传递的该至少一步态特征信息，并将该至少一步态特征信息转换成该指示信息传递至该至少一步态引导模块，其中该控制系统进一步预先输入一第一训练目标值，并在接收该至少一步态感测模块传递的该至少一步态特征信息之后，比对该至少一步态特征信息与该第一训练目标值获得一误差值，并依照该误差值计算获得一第二训练目标值，转换成该指示信息传递至该至少一步态引导模块。

2.根据权利要求1所述的步态活动促进的电动步行辅具，其特征在于，其中该至少一步态感测模块包含一影像撷取模块、一惯性量测模块、一体感模块、一距离侦测模块、一距离扫描模块、一角度量测模块、一压力感测模块、一足底开关或其任意的组合。

3. 根据权利要求1所述的步态活动促进的电动步行辅具，其特征在于，其中该至少一步态特征信息包含站立期 持续时间、摆荡期持续时间、双脚支撑期 持续时间、脚跟着地时间、脚踩平期时间、脚跟离地时间、脚趾离地时间、脚部着地顺序、髋关节角度、膝关节角度、骨盆关节方位、踝关节角度、单位时间行走步数、单位时间行走距离、健侧步长、患侧步长、跨步长、步宽、足偏角、步态对称性、重心转移状态、躯干趋向性、支撑底面积、同侧站立期和摆荡期的比例、左右侧站立期和摆荡期的比例、站立期间各分期所占时间百分比或其任意的组合。

4.根据权利要求1所述的步态活动促进的电动步行辅具，其特征在于，其中该至少一步态引导模块包含一听觉步态引导模块、一触觉步态引导模块、一视觉步态引导模块或其任意的组合。

5.根据权利要求4所述的步态活动促进的电动步行辅具，其特征在于，其中该听觉步态引导模块为一扩音装置或一耳机装置。

6. 根据权利要求4所述的步态活动促进的电动步行辅具，其特征在于，其中该触觉步态引导模块为一电刺激装置、一振动刺激装置、一轻触刺激装置、一推抚刺激装置、一轻拍刺激装置、一气流刺激装置或一温度刺激装置。

7.根据权利要求4所述的步态活动促进的电动步行辅具，其特征在于，其中该视觉步态引导模块视觉步态引导模块为一投影装置、一扩增实境装置、一虚拟现实装置或一显示装置。

8.根据权利要求1所述的步态活动促进的电动步行辅具，其特征在于，其中该至少一步态提示的方式包含倒数计时音提示、提示音提示、语音提示、音调变化提示、提示间隔频率提示、文字提示、颜色显影提示、图型显影提示、闪烁速率提示、图型亮度变化提示、震动提示、电刺激提示、温度变化提示、非接触性触觉提示、刺激强度变化提示、轻触提示、推抚提示、轻拍提示或其任意的组合。

9.一种电动步行辅具的应用方法，其使用权利要求1所述的该电动步行辅具，用于以促进一用户的步态活动，其特征在于，其步骤包含：

该至少一步态感测模块感测获得该用户的该至少一步态特征信息，并传送至该控制系统；

该控制系统将该至少一步态特征信息转换成该指示信息，并传送至该至少一步态引导模块；及

该至少一步态引导模块依照该指示信息提供该用户至少一步态提示，引导该用户施行步态活动。