[发明专利]罐体转动装置

说明书

技术领域

本发明涉及特种设备加工制造技术，尤其涉及一种罐体转动装置。

背景技术

罐体是公路和铁路上运输液体或者气体的重要容器，罐体应该具有较高的强度、以及较好的气密性和耐腐蚀性等性能，这使得罐体的加工制造工艺和设备的要求一般较高。大部分罐体都是采用焊接的方法装配成型的，然而，焊接过程中如何实现罐体的转动成为技术难点。

现有的罐体转动设备大多为摆臂式的翻转装置，翻转装置具有两两相对设置的四个摆臂，四个摆臂之间形成安装通道，罐体放置在安装通道内。每个摆臂的中部可旋转的固定在底架上，摆臂的两端分别设置有驱动轮，这两个驱动轮分别与罐体的外表面接触。每个驱动轮均安装有一个转轴，每一个转轴均通过链条与同一个电机传动连接，从而在电机的驱动下带动两个驱动轮同时按照相同速度旋转，以带动与驱动轮接触的罐体滚动，实现罐体的焊接。

但是，当罐体的截面为不规则的形状时，两驱动轮所在的罐体侧面具有不同的曲率，现有技术通过一个电机驱动驱动轮同时按照同一个速度转动的过程中，与两个两驱动轮接触的罐体的侧面会产生不同的线速度，使得驱动轮在罐体的表面发生滑动，导致罐体的转动不准确，焊接质量差。

发明内容

本发明提供一种罐体转动装置，以解决驱动轮在罐体的表面发生滑动，导致罐体的转动不准确的技术问题。

本发明提供一种罐体转动装置包括：传动机构、第一摇臂、与所述第一摇臂相对设置的第二摇臂；

所述第一摇臂和第二摇臂之间形成容纳所述罐体的通道；

所述第一摇臂的两端分别设置有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮与所述罐体的外表面接触；

所述第二摇臂的两端分别设置有第三驱动轮和第四驱动轮，所述第三驱动轮和所述第四驱动轮与所述罐体的外表面接触；

所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构；

所述第一传动机构的输入端用于与第一动力源传动连接，所述第一传动机构的第一输出端与所述第一驱动轮传动连接，所述第一传动机构的第二输出端与所述第二驱动轮传动连接，且所述第一传动机构的第一输出端输出的转速大于所述第一驱动机构的第二输出端输出的转速；

所述第二传动机构的输入端用于与第二动力源传动连接，所述第二传动机构的第一输出端与所述第三驱动轮传动连接，所述第二传动机构的第二输出端与所述第四驱动轮传动连接，且所述第二传动机构的第一输出端输出的转速大于所述第二驱动机构的第二输出端输出的转速。

如上所述的罐体转动装置，优选地，所述第一传动机构包括：主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮；所述主动齿轮用于与所述第一动力源传动连接；所述第一驱动轮通过所述第一从动齿轮与所述主动齿轮传动连接；所述第二驱动轮通过所述第二从动齿轮与所述主动齿轮传动连接，所述第二从动齿轮的齿数大于或者等于所述第一从动齿轮的齿数。

如上所述的罐体转动装置，优选地，所述主动齿轮、所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮组成行星齿轮系。

如上所述的罐体转动装置，优选地，所述第一传动机构为差速器。

如上所述的罐体转动装置，优选地，所述第一动力源和第二动力源集成为一个总动力源。

如上所述的罐体转动装置，优选地，还包括：第三传动机构，所述第三传动机构的输入端与所述总动力源传动连接，所述第三传动机构的第一输出端与所述第一传动机构的输入端传动连接，所述第三传动机构的第二输出端与所述第二传动机构的输入端传动连接。

如上所述的罐体转动装置，优选地，所述第三传动机构第一输出端输出的转速大于所述第三传动机构第二输出端输出的转速。

如上所述的罐体转动装置，优选地，所述第一摇臂包括：第一上摇臂、第一下摇臂以及第一角度调整机构，所述第一上摇臂和所述第一下摇臂通过所述第一角度调整机构连接，所述第一角度调整机构用于调整所述第一上摇臂和所述第一下摇臂之间的夹角。

如上所述的罐体转动装置，优选地，所述第二摇臂包括：第二上摇臂、第二下摇臂以及第二角度调整机构，所述第二上摇臂和所述第二下摇臂通过所述第二角度调整机构连接，所述第二角度调整机构用于调整所述第二上摇臂和所述第二下摇臂之间的夹角。

如上所述的罐体转动装置，优选地，还包括：第三摇臂和第四摇臂，所述第三摇臂间隔设置在所述第一摇臂的同一侧，所述第四摇臂间隔设置在所述第二摇臂的同一侧。