[发明专利]阀门自动装配设备

说明书

本发明公开了一种阀门自动装配设备，包括机架和工作台，工作台上设有输送带、输送槽、工装板和依次设置的九个工位；阀门的阀体和螺母套均置于工装板上；输送带首部设有带首气缸，尾部设有带尾气缸；输送槽首部设有槽首气缸；九个工位上分别安装有塑料簧圈装配机构、塑料簧圈压紧机构、阀杆装配机构、球头装配机构、球头压紧机构、螺母套装配机构、注胶机构、螺母套旋紧机构和夹料下料机构；阀门成品被夹料下料机构取走后，带尾气缸将工装板从输送槽上推至输送带上，再次在工装板上放上阀门的阀体和螺母套，工装板沿输送带到达带首位置后，带首气缸将工装板从输送带推至输送槽；如此循环往复。本发明可以实现阀门自动化装配，提升装配精度和效率。

技术领域

本发明涉及一种阀门自动装配设备。

背景技术

如图1所示，阀门12，种类繁多，有球阀、闸阀等，通常包括阀体1201、与阀体1201连接的螺母套1202，在阀体1201与螺母套1202内分别设有塑料簧圈1103，球头1205置于阀体1201内并处于两个塑料簧圈1203之间，在阀体1201上设有阀杆1204，阀杆1204连接球头1205。现有的阀门装配通常为人工操作，工作效率低，装配精度低。

发明内容

本发明的目的是解决目前阀门装配通常为人工操作，工作效率低，装配精度低的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种阀门自动装配设备，包括机架和工作台，所述工作台上设有输送带、输送槽、工装板和依次设置的九个工位；

阀门的阀体和螺母套均置于所述工装板上；

所述输送带首部设有带首气缸，尾部设有带尾气缸；

所述输送槽首部设有槽首气缸，所述槽首气缸的行程杆上安装有推板；

九个所述工位上分别安装有塑料簧圈装配机构、塑料簧圈压紧机构、阀杆装配机构、球头装配机构、球头压紧机构、螺母套装配机构、注胶机构、螺母套旋紧机构和夹料下料机构；

所述塑料簧圈装配机构用于将阀门的两个塑料簧圈分别装入所述阀体和螺母套内；

所述塑料簧圈压紧机构用于压紧装入所述阀体和螺母套内的两个所述塑料簧圈；

所述阀杆装配机构用于将阀门的阀杆装入所述阀体内；

所述球头装配机构用于将阀门的球头装入所述阀体内；

所述球头压紧机构用于压紧装入所述阀体内的球头；

所述螺母套装配机构用于将所述螺母套与所述阀体匹配；

所述注胶机构用于将胶水注入所述螺母套与所述阀体的螺纹内；

所述螺母套旋紧机构用于将所述螺母套旋紧在所述阀体上，形成阀门成品；

所述夹料下料机构用于将所述阀门成品从所述工装板上取走；

所述工装板置于所述输送槽上，所述槽首气缸驱动所述推板推动所述工装板沿所述输送槽依次在各所述工位间移动；

所述阀门成品被所述夹料下料机构取走后，所述带尾气缸将所述工装板从所述输送槽上推至所述输送带上，再次在所述工装板上放上阀门的阀体和螺母套，所述工装板沿所述输送带到达带首位置后，所述带首气缸将所述工装板从所述输送带上推至所述输送槽上；如此循环往复。

进一步地，所述塑料簧圈装配机构包括固定座和塑料簧圈托盘；

所述固定座上安装有第一导轨和第一气缸，所述第一导轨上安装有第一固定板，所述第一气缸的行程杆连接至所述第一固定板，所述第一固定板上安装有第二气缸和导柱，所述第二气缸的行程杆上安装有第二固定板，所述第二固定板上安装有一对第三气缸，所述第三气缸具有夹头；