[发明专利]一种基于模糊匈牙利方法的水下移动传感器转发方法

权利要求书

1.一种基于模糊匈牙利方法的水下移动传感器转发方法，其特征在于包含以下步骤：

步骤1：普通节点产生数据，若在移动过程中进入锚定节点的通信范围内并且深度大于该节点时，就向该锚定节点发出转发请求，锚定节点根据收到转发请求中的内容计算请求的转发权重，按照该权重值大小生成转发优先级队列，然后根据该优先级队列处理这些请求；

步骤2：假设请求数目为n，所述锚定节点查找通信范围内且深度小于自身的节点，如果节点数目为大于n个节点，利用下面公式(1)排序选择出转发权重前n的节点，

再利用公式(2)生成转发模糊矩阵，

然后模糊矩阵利用模糊匈牙利方法进行处理后生成0-1矩阵，每一个转发节点对应一个接受节点，该接受节点称作主要接受节点，转发节点对应为矩阵内容为0的接受节点，称为次要接受节点；

步骤3：利用锚定节点作为转发中介，转发节点将消息副本首先转发给锚定节点，随后锚定节点根据0-1矩阵对消息副本进行存活时间处理，对于要转发给主要接受节点和次要接受节点的消息，设置消息副本的生存时间；

步骤4：当汇聚节点收到消息后，向通信范围内的普通节点发送确认信号，携带确认信号的普通节点在接触到锚定节点时，发送确认信号给锚定节点，在每个锚定节点中均存在一个确认消息列表，上述节点之间的交互过程为：锚定节点收到发送确认信号后就会更新确认消息列表，锚定节点再向深度更大的普通节点扩散确认信号，直到锚定节点均更新了确认消息列表，当有普通节点携带拥有确认消息列表中的消息接触到锚定节点时，锚定节点就会通知它删除该冗余消息。

2.根据权利要求1所述的基于模糊匈牙利方法的水下移动传感器转发方法，其特征在于步骤3中为降低网络冗余，转发给主要接受节点的消息副本比转发给次要节点的消息副本存活时间要高多倍。

3.根据权利要求2所述的基于模糊匈牙利方法的水下移动传感器转发方法，其特征在于主要接受节点消息副本的存活时间为15T，T表示单位时间片，主要接受节点消息副本的存活时间为次要消息副本存活时间的3倍。

4.根据权利要求1所述的基于模糊匈牙利方法的水下移动传感器转发方法，其特征在于次要消息副本存活时间是根据整个网络的规模来决定。

5.根据权利要求1所述的基于模糊匈牙利方法的水下移动传感器转发方法，其特征在于所述消息列表包含消息编号，转发路径，起始节点编号，目的节点编号。