[发明专利]一种轮毂轴承振动测量仪

说明书

本发明涉及振动测试仪，公开一种轮毂轴承振动测量仪，包括工作台，工作台上设有检验区和待检区，检验区上设有用于安装轴承的旋转台，旋转台上方设有给轴承检测的振动检测仪，旋转台左边设有输送待检轴承的第一输送带，第一输送带将轴承输送到待检区，其右边设有输送合格轴承的第二输送带，其后方设有输送不合格轴承的第三输送带，其前方设有夹取待检区里的轴承的第一卡钳组件和夹取旋转台上检验合格轴承的第二卡钳组件。本发明用于检测轮毂轴承沟道是否符合生产标准，检测区上的旋转台一方面用于固定轮毂轴承，另一方面旋转台通过电机驱动带动其上的轮毂轴承旋转，工作台上的第一机械手可以同时抓取待件轮毂轴承和检测合格的轮毂轴承。

技术领域

本发明涉及振动测试仪，尤其涉及一种轮毂轴承振动测量仪。

背景技术

轮毂轴承单元是一种汽车悬挂系统中的零部件，它不仅可作为汽车车轮的支撑，具备传递扭矩的基本功能，还可在车轮刹车时防抱死及进行防滑调节的功能。现有的轮毂轴承单元包括内法兰、外法兰、内圈、外圈、保持架、滚球、齿圈和和轮速传感器，内法兰和内圈一体成型从而构成轮毂轴，外圈和外法兰一体成型，轮毂轴和外圈之间安装有带滚球的保持架，齿圈固定在轮毂轴上，轮速传感器固定在齿圈上。如果轮毂轴和外圈上用于安装滚球的沟道不合格的话，在转动过程中容易产生噪音，影响轮毂轴承单元的质量和寿命，沟道是否合格可通过测量轮毂轴承单元在转动过程中的振动值进行判断。现有技术中，一般通过简单的工装对轮毂轴承单元进行振动检测，检测数据不准确，同时劳动强度大，检测效率极低。

发明内容

本发明针对现有技术中对轮毂轴承沟道检测效率低、准确率差的缺点，提供一种轮毂轴承振动测量仪。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种轮毂轴承振动测量仪，包括工作台，工作台上设有检验区和待检区，检验区上设有突出工作台并用于安装轴承的旋转台，工作台内设有驱动旋转台转动的电机，电机与旋转台固定连接，工作台内还设有第一升降装置，第一升降装置包括第一气缸和伸缩在第一气缸上的第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端与电机固定连接，待检区上设有第一升降板，第一升降板上端面固定有用于限位轴承移动的弧形限位块，弧形限位块的数量至少为两块，所有弧形限位块的弧形面在同一圆周面上，第一升降板下端面安装第二升降装置，第二升降装置包括第二气缸和伸缩在第二气缸上的第二伸缩杆，第二伸缩杆的顶端与第一升降板固定连接，第一伸缩杆与第二伸缩杆同步升降，工作台上设有向第一升降板上输送轴承的第一输送带，工作台上还设有将检验合格的轴承输送出去的第二输送带，工作台上安装有将第一升降板上的轴承移动到旋转台上的第一机械手，第一机械手包括第一基座，第一基座固定在工作台上，第一基座上端面两端都固定有轨道，轨道上设有向前后滑动的第一滑板，第一滑板上端面两端分别固定有第一固定块和第二固定块，第一固定块与第二固定块之间固定有至少两根第一导向杆，第一导向杆上滑动有第一滑块，第一滑块上固定有第一卡钳组件，第一卡钳组件包括第一卡钳和第二卡钳，第一卡钳固定在第一滑块上，第一卡钳与第二卡钳之间固定有第一连接板，第一导向杆上滑动有第二滑块和第三滑块，第二滑块固定有第二卡钳组件，第二卡钳组件包括第三卡钳和第四卡钳，第三卡钳与第二滑块固定连接，第四卡钳与第三滑块固定连接，第三卡钳与第四卡钳之间固定有第二连接板，第三卡钳设有供第一连接板通过第一通道，第一连接板一端与第一卡钳固定连接，其另一端穿过第一通道与第二卡钳固定连接，第一卡钳与第三卡钳配合用于抓取第一升降板上的轴承，第二卡钳与第四卡钳配合用于抓取旋转台上的轴承，第一滑块与第二滑块之间设有第一限位块，第一限位块与第一滑板固定连接，第二滑块与第三滑块之间设有第二限位块，第二限位块与第一滑板固定连接，第一滑块的侧壁上固定有第一销轴，第一限位块上固定有第二销轴，第二滑块上固定有第一固定板，第一滑板上设有有第一支座，第一支座上固定有第三气缸，第三气缸上伸缩有第三伸缩杆，第三伸缩杆与第一固定板固定连接，第一固定板上固定有凸块，凸块上铰接有第一连接块，第一销轴上安装有第二连接块，第二销轴上安装有第三连接块，第三连接块的一端与第一连接块铰接，其另一端与第二连接块铰接，第一滑板上固定有第二支座，第二支座上固定有第四气缸，第四气缸上伸缩有第四伸缩杆，第四伸缩杆与第一支座固定连接。本发明用于检测轮毂轴承沟道是否符合生产标准，本发明通过振动来对轮毂轴承沟道间隙大小进行检测，检测区上的旋转台一方面用于固定轮毂轴承，另一方面旋转台通过电机驱动带动其上的轮毂轴承旋转，待检区用于存放待检的轮毂轴承，工作台上的第一机械手可以同时抓取待检区上的待件轮毂轴承和检验区上检测合格的轮毂轴承，并同步将待检区上的轮毂轴承移动到检验区上，检验区上合格的轮毂轴承移动到第二输送带上，移动速度快，加快检测效率，第一卡钳组件和第二卡钳组件同步移动，方便机械手同时夹取对应区域上的轴承。