[发明专利]一种快速换模电气控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种快速换模电气控制系统，其特征在于，包括电机控制单元、PLC控制单元以及电源控制单元；

所述电机控制单元包括接入交流380V三相电源的行走电机、移动平台推拉电机、左模架库推拉电机、右模架库推拉电机、换模臂电机、换模平台电机，行走电机、移动平台推拉电机、左模架库推拉电机、右模架库推拉电机、换模臂电机、换模平台电机均可实现正反转；

所述PLC控制单元包括一个PLC本机单元和一个扩展模块，所述PLC本机单元选用三菱FX3GA系列PLC，扩展模块选用FX2n-32ER PLC，所述PLC本机单元的X00-X05端子用以输入移动平台控制信号，具体为：X00输入工作确认信号，X01输入前进信号，X02输入后退信号，X03输入模架前进信号，X04输入模架后退信号，X05输入模架抬起信号；

PLC本机单元的X06-X10端子用以输入左模架库控制信号，具体为：X06输入工作确认信号，X07输入模架前进信号，X10输入模架后退信号；

PLC本机单元的X11-X13端子用以输入右模架库控制信号，具体为：X11输入工作确认信号，X12输入模架前进信号，X13输入模架后退信号；

PLC本机单元的X14-X16端子用以输入换模臂控制信号，具体为：X14输入工作确认信号，X15输入模臂上升信号，X16输入模臂下降信号；

PLC本机单元的X17-X21端子用以输入右模架库控制信号，具体为：X17输入气缸锁定信号，X20输入平台上升信号，X21输入平台下降信号；

PLC本机单元的X22-X31端子用以输入压力机安全信号，具体为：X22输入紧急停止信号，X24输入行走电机过载信号，X25输入模架电机过载信号，X26输入左模架电机过载信号，X27输入右模架电机过载信号，X30输入换模臂电机过载信号，X31输入平台电机过载信号；

PLC本机单元的X33用以输入移动平台举模压力信号，PLC本机单元的X34-X37端子用以输入移动平台限位信号，PLC本机单元的X40-X41端子用以输入左模架限位信号，PLC本机单元的X42-X43端子用以输入右模架的限位信号；

PLC本机单元的Y00-Y01端子用以输出行走电机的正反转信号，PLC本机单元的Y02-Y03端子用以输出移动平台推拉电机的正反转信号，PLC本机单元的Y04-Y05端子用以输出左模架推拉电机的正反转信号，PLC本机单元的Y06-Y07端子用以输出右模架推拉电机的正反转信号，PLC本机单元的Y10-Y11端子用以输出换模臂电机的正反转信号，PLC本机单元的Y12-Y13端子用以输出换模平台电机的正反转信号；PLC本机单元的Y14-Y27端子用以输出指示灯信号；

所述扩展模块的X00-X01端子用以输入换模臂的限位信号，扩展模块的X02-X05端子用以输入换模平台的限位信号，扩展模块的Y03-Y07端子用以输出各电机工作信号；

所述电源控制单元包括控制变压器，控制变压器的输入端连接在交流380V电源上，所述控制变压器输出端输出交流220V电压。

2.根据权利要求1所述的一种快速换模电气控制系统，其特征在于，所述行走电机经热继电器FR1、常开触点KM1、常开触点KM2、断路器QF1接三相电源，所述移动平台推拉电机经热继电器FR2、常开触点KM3、常开触点KM4、断路器QF2接三相电源，所述左模架推拉电机经热继电器FR3、常开触点KM5、常开触点KM6、断路器QF3接三相电源，所述右模架推拉电机经热继电器FR4、常开触点KM7、常开触点KM8、断路器QF4接三相电源，所述换模臂电机经热继电器FR5、常开触点KM9、常开触点KM10、断路器QF5接三相电源，所述换模平台电机经热继电器FR6、常开触点KM11、常开触点KM12、断路器QF6接三相电源。

3.根据权利要求1所述的一种快速换模电气控制系统，其特征在于，所述控制变压器输出端接有开关电源转换电路，开关电源转换电路输出直流24V电源，控制变压器输出端还接有交流220V插座以及工作灯。

4.一种快速换模电气控制方法，其特征在于，包括以下步骤：、

1）打开电源，移动平台初始位于换模平台正下方，进行移动平台工作确认，将移动平台行走至压力机前侧，当到达前限位时，移动平台停止，控制链条推拉装置往压力机前侧方向移动，当钩子自动卡住模架钩架时，控制链条推拉装置拉动模架移出压力机并运动到移动平台上，继续拉动模架，当模架触发限位开关后，停止拉动，控制移动平台后移至后限位开关后并停止，拆除后侧模架钩架，此时模架移出压力机作业完成；

2）先将模架抬起，若需更换的新的模架在右模架库上，则将进行左模架库工作确认，确认完毕后链条推拉装置往模架方向移动，当钩子自动卡住模架钩架时，进行后退操作，链条推拉装置拉动模架移至左模架库上，当左模架库后限位开关触发后，停止拉动，此时模架移至左模架库上，左、右模架库为模架整体更换时的中转位置，也配备链条推拉装置，可以左右推拉模架至预定位置；

3）先右模架库工作确认，将需更换的模架推向移动平台，当右模架库前限位开关触发发讯后，停止推动，拆除右侧模架构架，此时，需更换的模架进入移动平台；

4）先将举模器电磁阀断气将模架落下，再将移动平台行走至压力机前侧，当到达前限位时，移动平台停止，控制链条推拉装置往模架方向移动，钩子自动卡住模架钩架，将模架推入压力机，此时拆除后侧模架钩架，将移动平台后退至初始位置；

5）将换模平台与上模架拧紧，控制滑块锁定气缸断气松开换模平台，控制换模平台上升至预定位置后，换模平台上限位开关触发后，停止上升，滑块锁定气缸通气锁定换模平台，防止下落；

6）进行换模臂工作确认，手动推拉换模臂进入模架内，控制换模臂在模架内上下运动，将换模臂移动到模具下方，托住模具，此时移出模架弹簧柱，开始模具更换作业；

7）模具更换完毕后，先将模架弹簧柱放置在模架内，控制滑块锁定气缸断气松开换模平台，控制换模平台下降，下降到位后，松开换模平台与上模架，再控制换模平台上升至上限位置，滑块锁定气缸通气锁定换模平台，此时可以移动模架。