[发明专利]停车支援装置以及停车支援方法

说明书

本发明提供一种停车支援装置及停车支援方法，停车支援装置具有：停车指示部，接收向指定的停车位自动停车的指示；控制部，控制车辆以自动驾驶模式向指定的停车位自动停车；其他车辆检出部，自动停车时，检出指定的停车位上是否停有其他车辆；联络信息获取部，当指定的停车位上停有其他车辆时，获取与其他车辆用户联系的联络信息；通信部，当获取到了与其他车辆用户联系的联络信息时，将停车不可信息及与上述其他车辆用户联系的联络信息发送到自车用户的移动终端。根据本发明，用户下车后，指示车辆向指定的停车位自动停车时，即使在指定的停车位上停有其他车辆，在指定的停车位上无法停车，用户不用特意去停车位确认，也可以在指定的停车位停车。

技术领域

本发明涉及停车支援装置以及停车支援方法，特别是涉及通过自动驾驶模式向指定的停车位自动停车的停车支援装置以及停车支援方法。

现有技术

现在正在开发具有手动驾驶模式以及自动驾驶模式的汽车。其中手动驾驶模式是按照司机对车辆进行的油门、刹车、转向等驾驶操作行驶，自动驾驶模式是不依存司机的驾驶操作自动驾驶。

另外，作为驾驶辅助之一，到达目的地时，用户下车，向车辆发送自动停车指示，车辆以自动驾驶模式停在指定的停车位上的技术正在被应用。

当用户下车后，没有确认指定的停车位是否为空，向车辆发送向指定停车位自动停车的指示，车辆通过自动驾驶模式向指定的停车位停车时，该指定的停车位停有其他车辆时，自车无法停车。

例如，在自家住宅楼处自车有指定的停车位，当其他车辆不知道是专用停车位在其停车位上停车时，用户到达自家住宅处时，在停车场外下车，也没有确认自己的专用停车位的情况，对车辆发送向专用停车位自动停车的指示。但是由于专用停车位上停有其他车辆，自车无法停车。这种情况下，由于有必要与其他车辆的用户联络，需要用户自己确认停在专用停车位上其他车辆的联系方式，所以即使进行自动停车的指示自动停车也无法顺利进行。

发明内容

本发明为了解决上述问题而作成的，其目的在于：提供一种停车支援装置以及停车支援方法，指示车辆向指定的停车位自动停车时，即使指定的停车位上停有其他车辆，用户不用特意到停车位确认也可以在该指定的停车位停车。

本发明为了解决上述课题，本发明的停车支援装置具有：停车指示部，接收向指定的停车位自动停车的指示；控制部，控制车辆以自动驾驶模式向上述指定的停车位自动停车，还具有：其他车辆检出部，通过上述控制部的控制自动停车时，检出上述指定的停车位上是否停有其他车辆；联络信息获取部，当由上述其他车辆检出部检出在上述指定的停车位上停有其他车辆时，获取与其他车辆用户联系的联络信息；通信部，当由上述联络信息获取部获取到了与其他车辆用户联系的联络信息时，将停车不可信息及与上述其他车辆用户联系的联络信息发送给自车用户的移动终端。

另外，为了解决上述课题，本发明的停车支援方法，包括：停车指示步骤，接收向指定的停车位自动停车的指示；控制步骤，控制车辆以自动驾驶模式向上述指定的停车位自动停车；其他车辆检出步骤，通过上述控制步骤的控制自动停车时，检出上述指定的停车位上是否停有其他车辆；联络信息获取步骤，当由上述其他车辆检出步骤检出在上述指定的停车位上停有其他车辆时，获取与其他车辆用户联系的联络信息；通信步骤，当由上述联络信息获取步骤获取到了与他车辆用户联系的联络信息时，将停车不可信息及与上述其他车辆用户联系的联络信息发送给自车用户的移动终端。

通过本发明，用户下车后，指示车辆向指定的停车位自动停车时，即使指定的停车位停有其他车辆，在指定的停车位上无法停车，用户不用特意去停车位确认，也可以在指定的停车位停车。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的停车支援装置构成的结构框图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的停车支援装置在向指定的停车位停车时，其他车辆停在指定的停车位上时的支援处理流程图。