[发明专利]一种万向轮

权利要求书

1.一种万向轮，其特征在于：包括环形的轮架、腰鼓形的滚子，在轮架的周向表面设有沿轮架轴向分布的两排支架组，支架组包括沿轮架周向表面均布的偶数个数的支架，在各支架组的相邻的两个支架之间通过轴承活动连接滚子，两排支架组的滚子呈交错互补排列，在各支架组的相邻的两个支架之间设有围于滚子外侧的弧状的保护沿，保护沿位于轮架的端面，滚子与保护沿之间设有间隙。

2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：两排支架组的相互交错互补排列的三个滚子的弧形表面的中心点之间呈等腰三角形排列，该三个滚子中位于同一排支架组的两个滚子位于等腰三角形的底边上。

3.根据权利要求2所述的万向轮，其特征在于：支架的外侧顶端呈与轮架同心的圆弧状，圆弧的半径为r，滚子的弧形表面的中心所在的与轮架同心的圆的半径为，的数值在0.96～0.98范围内，滚子的弧形表面的半径为，，r、、皆为正有理数，且r、、的单位均为mm。

4.根据权利要求3所述的万向轮，其特征在于：支架由左右两个支架壁相互对接而成，且两个支架壁之间通过螺钉连接，轴承支撑于两个支架壁之间。

5.根据权利要求4所述的万向轮，其特征在于：在轮架环内沿周向设有从齿圈。

6.根据权利要求5所述的万向轮，其特征在于：在轮架环内安装有电机，所述电机两侧设有盖板，所述盖板与轮架固定连接，所述电机的外圈设有与从齿圈相啮合的主齿圈。