[发明专利]一种多工位玻璃下片装置

说明书

技术领域

本发明涉及光伏玻璃深加工设备技术领域，具体是一种多工位玻璃下片装置。

背景技术

随着人工成本的增加和自动化程度的提高，在玻璃冷端及深加工生产线上大部分已经采用机器人取代人工下片，玻璃生产线中自动化机器取板需求越来越大，采用智能化机器人是国内工业的发展趋势。

现有的玻璃生产线上采用的机器人下片装置是从传动辊道对玻璃进行抓取和堆垛，但是机器人对合格品玻璃与次品玻璃缺少分类识别和处理功能，出现次品玻璃需要停下生产线，人工搬抬，一方面降低了生产效率，另一方面也增大了人力投入；同时，人员在搬抬时位于机器人的作业区域内，带来人员的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位玻璃下片装置，该装置能够判断下片玻璃的质量，并根据质量是否合格控制下片机器人将玻璃抓取至相对应的工位，无需人工判别与搬抬，提高生产效率，减少人力成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多工位玻璃下片装置，包括设于下片传输辊道末端的下片机器人，下片机器人由控制柜进行控制，下片机器人的作业范围内设有用于堆垛合格玻璃的自动铺纸机；所述下片机器人的作业范围内还设有用于堆垛残次玻璃的剔除工位，下片传输辊道的头部设有玻璃缺陷光学检测系统，下片传输辊道沿线还设有用于检测玻璃位置的光电传感器，玻璃缺陷光学检测系统与光电传感器分别与控制柜相连，玻璃缺陷光学检测系统向控制柜发出玻璃是否合格的信号，光电传感器向控制柜发出玻璃的位置信号，控制柜控制下片机器人将合格玻璃堆垛于自动铺纸机、将残次玻璃堆垛于剔除工位。

本发明的有益效果是，增加剔除工位，并通过玻璃缺陷光学检测系统对玻璃质量进行识别，并将玻璃是否合格反馈给下片机器人的控制柜，控制柜根据光电传感器反馈的位置信号，将到位后的合格玻璃堆垛于自动铺纸机、将残次玻璃堆垛于剔除工位；无需人工判别与搬抬，提高生产效率，减少人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明的电气原理框图。

具体实施方式

结合图1与图2所示，本发明提供一种多工位玻璃下片装置，包括设于下片传输辊道1末端的下片机器人2，下片机器人2由控制柜3进行控制，下片机器人2的作业范围内设有用于堆垛合格玻璃的第一自动铺纸机4与第二自动铺纸机5；下片机器人2的作业范围内还设有用于堆垛残次玻璃的剔除工位6，下片传输辊道1的头部设有玻璃缺陷光学检测系统7，下片传输辊道1沿线还设有用于检测玻璃位置的一组光电传感器，即相互间隔设置的第一光电传感器8a、第二光电传感器8b以及第三光电传感器8c，结合图3所示，玻璃缺陷光学检测系统7与三个光电传感器分别与控制柜3相连；生产时，玻璃9由生产线上游送至下片传输辊道1，玻璃缺陷光学检测系统7向控制柜3发出玻璃是否合格的信号，第一光电传感器8a、第二光电传感器8b以及第三光电传感器8c将玻璃的运行位置发送给控制柜3，控制柜3进而判断玻璃是否到达抓取位置，当玻璃到达抓取位置后，控制柜3控制下片机器人2将合格玻璃依次堆垛于第一自动铺纸机4与第二自动铺纸机5、将残次玻璃堆垛于剔除工位6；无需人工判别与搬抬，提高生产效率，减少人力成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。