[发明专利]硅片自动纠正装置

权利要求书

1.一种硅片自动纠正装置，包括机架(1)及设置在机架(1)上的框架(2)，所述机架(1)上设置有用于驱动框架(2)上升或者下降的第一驱动装置(3)，其特征在于：还包括控制单元(4)、推板(5)、接近开关(6)、第一微动开关(8)和第二微动开关(9)，所述框架(2)倾斜设置在所述机架(1)上，所述机架(1)的一端设有用于输送硅片的输送带(10)，所述机架(1)上设有用于驱动输送带(10)转的第二驱动装置(11)，所述框架(2)上设有用于插设插片盒的插槽(201)，所述框架(2)位于所述输送带(10)的输出端，所述接近开关(6)位于所述输送带(10)的输出端，所述推板(5)位于机架(1)远离输送带(10)的一端，所述机架(1)上设有用于驱动推板(5)靠近或者远离框架(2)的第三驱动装置(7)，所述第一微动开关(8)设置在所述机架(1)上，所述第一微动开关(8)位于框架(2)靠近推板(5)的一侧，所述框架(2)的两侧均设有第二微动开关(9)，所述推板(5)内开设有卡槽(501)，所述第二微动开关(9)设置在所述卡槽(501)的底部，所述卡槽(501)底部的两侧均设了所述第二微动开关(9)，所述第一微动开关(8)、第二微动开关(9)、接近开关(6)、第一驱动装置(3)、第二驱动装置(11)和第三驱动装置(7)均与控制单元(4)信号连接。

2.根据权利要求1所述的硅片自动纠正装置，其特征在于：所述输送带(10)与所述框架(2)之间设有连接板(12)，所述连接板(12)上开设有导向孔(13)，所述导向孔(13)的一端与所述输送带(10)的输出端相对应，所述导向孔(13)的另一端与框架(2)相对应。

3.根据权利要求2所述的硅片自动纠正装置，其特征在于：所述导向孔(13)具有依次连接的导向段(13-1)和限位段(13-2)，所述限位段(13-2)为相互平行的直线段，所述导向段(13-1)为与限位段(13-2)倾斜的斜面，所述斜面由一端向另一端逐渐向内倾斜，所述导向段(13-1)靠近所述输送带(10)。

4.根据权利要求1所述的硅片自动纠正装置，其特征在于：所述第一驱动装置(3)、第三驱动装置(7)均为气缸，所述第二驱动装置(11)为电机。