[发明专利]爬壁复合履带

权利要求书

1.一种爬壁复合履带，其特征在于，包括：内层； 吸盘层，套在所述内层的外侧，与所述内层固定连接； 驱动轮，设置在所述内层内部的一端，带动所述内层转动； 气动旋转接头，与所述驱动轮转动连接； 第一真空自闭阀，设置在驱动轮中，与气动旋转接头相连通； 多个第二真空自闭阀，设置在所述内层中，并通过由内层通孔穿过内层； 驱动轮内通孔，一端与所述内层通孔相连通，另一端与所述第一真空自闭阀相连通； 履带通气槽，一端开口于所述内层的外面，与所述吸盘层相接触，另一端与所述第二真空自闭阀相通； 海绵吸盘，成型在吸盘层中，与所述履带通气槽的位置相对应； 真空泵，与所述气动旋转接头相连通。

2.如权利要求1所述的爬壁复合履带，其特征在于： 其中，所述多个第二真空自闭阀分成两组，并排设置在所述内层中。

3.如权利要求2所述的爬壁复合履带，其特征在于： 其中，两组第二真空自闭阀之间设置有一条环绕整个内层的环形通气槽，每个第二真空自闭阀均与所述环形通气槽相连通。

4.如权利要求1所述的爬壁复合履带，其特征在于： 其中，所述气动旋转接头连接在所述驱动轮的转动轴线上。

5.如权利要求1所述的爬壁复合履带，其特征在于：其中，设两个内层通孔之间的距离为x，驱动轮内通孔的进行一次圆周运动的距离为y，则满足y=ax，其中a为自然数。

6.如权利要求5所述的爬壁复合履带，其特征在于：其中，所述a的取值范围为1~3。

7.如权利要求6所述的爬壁复合履带，其特征在于：其中，所述a的取值为1。

8.如权利要求2所述的爬壁复合履带，其特征在于：其中，并排的两个第二真空自闭阀对应一个海绵吸盘。