[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，具有获取自车现在位置的自车位置获取部，其特征在于，还具有：

危险物体检测部，检测在上述自车现在位置周围是否存在威胁自车安全的危险物体；

危险区域预测部，当上述危险物体检测部检测出存在危险物体时，对该危险物体的危险区域范围进行计算预测；

自动移动部，若自车的停车位置存在于上述危险区域预测部计算预测出的上述危险区域范围中时，则自车自动驶离上述危险区域。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，上述自动移动部还具有：

安全区域检测部，对除了由上述危险区域预测部计算预测出的上述危险区域范围之外的安全区域进行检测。

上述自动移动部根据安全区域检测部检测出的安全区域，使自车自动移动到上述安全区域。

3.如权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具有：

通信部，与外部移动终端进行通信，将上述安全区域地址信息发送到外部移动设备上。

4.如权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述安全区域检测部根据地图数据，对室内停车场进行优先检测。

5.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述危险物体是指由于人为原因或者自然原因对自车的安全构成威胁的物体。

6.如权利要求5所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述自然原因是指大风天气、龙卷风天气、洪水。

7.一种驾驶辅助装置驾驶辅助方法，其特征在于，具有：

危险物体检测步骤，检测在自车现在位置周围是否存在威胁自车安全的危险物体；

危险区域预测步骤，在上述危险物体检测步骤中检测出存在危险物体时，对该危险物体的危险区域范围进行计算预测；

自动移动步骤，若自车的停车位置存在于由上述危险区域预测步骤计算预测出的上述危险区域中时，则自车自动驶离上述危险区域。