[发明专利]一种双面可调节斜坡足踝关节功能训练机

权利要求书

1.一种双面可调节斜坡足踝关节功能训练机，其特征在于，包括第一框架、第二框架、第一电机、第二电机、第一前滚筒、第二前滚筒、第一后滚筒、第二后滚筒、第一跑步板、第二跑步板、第一跑步带、第二跑步带、第一双头可升降底座、第二双头可升降底座以及至少两个单头可升降底座；所述第一电机的输出端与所述第一前滚筒传动连接以带动所述第一前滚筒转动；

所述第二电机的输出端与所述第二前滚筒传动连接以带动所述第二前滚筒转动；所述第一跑步带缠绕在所述第一前滚筒以及第一后滚筒上以由所述第一前滚筒带动作循环回转运动；所述第二跑步带缠绕在所述第二前滚筒以及第二后滚筒上以由所述第二前滚筒带动作循环回转运动；

所述第一跑步板设置于所述第一框架上且位于所述第一跑步带构成的跑步带闭合圈的圈中间；所述第二跑步板设置于所述第二框架上且位于所述第二跑步带构成的跑步带闭合圈的圈中间；所述第一电机、所述第一前滚筒以及所述第一后滚筒设置于所述第一框架上；所述第二电机、所述第二前滚筒以及所述第二后滚筒设置于所述第二框架上；所述第一双头可升降底座以及第二双头可升降底座的顶端设置有两个球铰头，所述单头可升降底座的顶端设置有一个球铰头；所述第一双头可升降底座顶端的一个球铰头与所述第一框架通过球铰铰接，所述第一双头可升降底座顶端的另外一个球铰头与所述第二框架通过球铰铰接；

所述第二双头可升降底座顶端的一个球铰头与所述第一框架通过球铰铰接，所述第二双头可升降底座顶端的另外一个球铰头与所述第二框架通过球铰铰接；至少一个单头可升降底座的顶端的球铰头与所述第一框架通过球铰铰接；至少一个单头可升降底座的顶端的球铰头与所述第二框架通过球铰铰接；

与所述第一框架球铰铰接的所述第一双头可升降底座、所述第二双头可升降底座以及至少一个单头可升降底座构成三腿支撑结构以实现对所述第一框架的支撑，且所述第一双头可升降底座、所述第二双头可升降底座以及至少一个单头可升降底座与所述第一框架连接的球铰铰接点的连线构成平面三角形；

与所述第二框架球铰铰接的所述第一双头可升降底座、所述第二双头可升降底座以及至少一个单头可升降底座构成三腿支撑结构以实现对所述第二框架的支撑，且所述第一双头可升降底座、所述第二双头可升降底座以及至少一个单头可升降底座与所述第二框架连接的球铰铰接点的连线构成平面三角形；所述第一框架包括两根平行于所述跑步带的循环回转运动方向的第一前后向支撑梁以及至少一根垂直于所述跑步带的循环回转运动方向的第一左右向支撑梁；

所述第二框架包括两根平行于所述跑步带的循环回转运动方向的第二前后向支撑梁以及至少一根垂直于所述跑步带的循环回转运动方向的第二左右向支撑梁；所述第一电机与所述第一前滚筒设置于两根所述第一前后向支撑梁的前端，所述第一后滚筒设置于两根所述第一前后向支撑梁的后端；所述第二电机与所述第二前滚筒设置于两根所述第二前后向支撑梁的前端，所述第二后滚筒设置于两根所述第二前后向支撑梁的后端；所述第一双头可升降底座的一个球铰头与一根所述第一前后向支撑梁的长度方向的前端通过球铰铰接，所述第一双头可升降底座的另外一个球铰头与一根所述第二前后向支撑梁的长度方向的前端通过球铰铰接；

所述第二双头可升降底座的一个球铰头与一根所述第一前后向支撑梁的长度方向的后端通过球铰铰接，所述第二双头可升降底座的另外一个球铰头与一根所述第二前后向支撑梁的长度方向的后端通过球铰铰接；所述单头可升降底座为四个，其中两个所述单头可升降底座设置于所述另外一根所述第一前后向支撑梁的长度方向的两端，且另外两个所述单头可升降底座设置于另外一根所述第二前后向支撑梁的长度方向的两端；

所述双头可升降底座以及单头可升降底座为千斤顶；

还包括扶手架，所述扶手架设置在所述第一框架与第二框架上，所述扶手架上设置有显示器、风扇以及储物盒。

2.根据权利要求1所述的双面可调节斜坡足踝关节功能训练机，其特征在于，所述双头可升降底座包括内螺纹管与底盘；所述单头可升降底座包括内螺纹管与底盘；所述底盘上设置有外螺纹杆，所述外螺纹杆通过螺纹连接插入在所述内螺纹管中，所述底盘通过其上的外螺纹杆与所述内螺纹管螺纹连接；所述内螺纹管与所述第一前后向支撑梁以及第二前后向支撑梁通过球铰铰接。

3.根据权利要求1所述的双面可调节斜坡足踝关节功能训练机，其特征在于，所述双头可升降底座以及单头可升降底座为液压千斤顶。

4.根据权利要求1所述的双面可调节斜坡足踝关节功能训练机，其特征在于，还包括智能控制器、液压泵、液压控制组件以及液压辅助组件；所述双头可升降底座包括单杆双作用活塞式液压缸以及底盘；所述单头可升降底座包括单杆双作用活塞式液压缸以及底盘；所述液压泵、液压控制组件、液压辅助组件以及单杆双作用活塞式液压缸构成液压传动系统；所述智能控制器与所述液压控制组件电连接；所述单杆双作用活塞式液压缸的固定端与所述第一前后向支撑梁以及第二前后向支撑梁通过球铰铰接；所述单杆双作用活塞式液压缸的输出端与所述底盘固定焊接。