[发明专利]一种三冗余1553B总线动态切换方法

权利要求书

1.一种三冗余1553B总线动态切换方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤一：建立三机冗余总线网络计算机系统架构；其中，三机冗余总线网络计算机系统架构包括第一冗余模块(10)、第二冗余模块(11)和第三冗余模块(12)；第一冗余模块(10)包括第一CPU处理器(1)、第一逻辑处理与控制模块(2)和第一总线芯片(3)，第二冗余模块(11)包括第二CPU处理器(4)、第二逻辑处理与控制模块(5)和第二总线芯片(6)，第三冗余模块(12)包括第三CPU处理器(7)、第三逻辑处理与控制模块(8)和第三总线芯片(9)，第一总线芯片(3)的A通道与总线A(13)相连接，第一总线芯片(3)的B通道与总线B(14)相连接，第二总线芯片(6)的A通道与总线A(13)相连接，第二总线芯片(6)的B通道与总线B(14)相连接，第三总线芯片(9)的A通道与总线A(13)相连接，第三总线芯片(9)的B通道与总线B(14)相连接；第一CPU处理器(1)分别与第一逻辑处理与控制模块(2)、第二逻辑处理与控制模块(5)和第三逻辑处理与控制模块(8)相连接；第二CPU处理器(4)分别与第一逻辑处理与控制模块(2)、第二逻辑处理与控制模块(5)和第三逻辑处理与控制模块(8)相连接；第三CPU处理器(7)分别与第一逻辑处理与控制模块(2)、第二逻辑处理与控制模块(5)和第三逻辑处理与控制模块(8)相连接；第一总线芯片(3)分别与第一CPU处理器(1)、第一逻辑处理与控制模块(2)相连接，第二总线芯片(6)分别与第二CPU处理器(4)、第二逻辑处理与控制模块(5)相连接，第三总线芯片(9)分别与第三CPU处理器(7)、第三逻辑处理与控制模块(8)相连接；

步骤二：基于步骤一建立的三机冗余总线网络计算机系统架构，设计冗余总线的配置方法，默认总线A(13)通信作为主总线，计算机系统上电状态默认第一冗余模块(10)为当班机，第一总线芯片(3)配置为BC模式，第二总线芯片(6)和第三总线芯片(9)均配置为MT模式；

步骤三：第一冗余模块(10)的第一CPU处理器(1)通过第一总线芯片(3)获取总线消息内容，其中，总线消息内容包括总线命令字、数据内容、状态字与块状态字信息，第一总线芯片(3)的A通道通过总线A(13)发送总线消息内容，第二总线芯片(6)和第三总线芯片(9)同步检测总线上总线消息命令字、数据内容、状态字与块状态字信息，然后第二冗余模块(11)的第二CPU处理器(4)通过第二总线芯片(6)获取总线消息内容，第三冗余模块(12)的第三CPU处理器(7)通过第三总线芯片(9)获取总线消息内容，第一冗余模块(10)、第二冗余模块(11)和第三冗余模块(12)根据状态字和块状态字信息的错误标识，表决当班机即第一冗余模块(10)是否为第一故障，当当班机即第一冗余模块(10)为第一故障时，当班机即第一冗余模块(10)的A通道切换至B通道，当B通道故障时切换回A通道；当当班机即第一冗余模块(10)的A通道和B通道连续一定时间通讯均异常时，则认为当班机即第一冗余模块(10)为第二故障；其中，所述一定时间为20ms；

步骤四：第二CPU处理器(4)与第三CPU处理器(7)发送总线复位指令，控制第二逻辑处理与控制模块(5)和第三逻辑处理与控制模块(8)执行第一总线芯片(3)的复位电平信号，复位电平信号输出至第一冗余模块(10)的第一CPU处理器(1)及第一总线芯片(3)，第一冗余模块(10)重启后配置第一总线芯片(3)为MT模式，第二冗余模块(11)的第二总线芯片(6)配置为BC模式，第三冗余模块(12)的第三总线芯片(9)配置为MT模式，按照当班机切换原则重新组建一个BC模式和两个MT模式的三冗余总线模式。

2.根据权利要求1所述的三冗余1553B总线动态切换方法，其特征在于：在步骤一中，第一总线芯片(3)的A通道通过第一耦合变压器(31)与总线A(13)的第一耦合器(131)相连接，第一总线芯片(3)的B通道通过第二耦合变压器(32)与总线B(14)的第二耦合器(141)相连接，第二总线芯片(6)的A通道通过第三耦合变压器(61)与总线A(13)的第三耦合器(132)相连接，第二总线芯片(6)的B通道通过第四耦合变压器(62)与总线B(14)的第四耦合器(142)相连接，第三总线芯片(9)的A通道通过第五耦合变压器(91)与总线A(13)的第五耦合器(133)相连接，第三总线芯片(9)的B通道通过第六耦合变压器(92)与总线B(14)的第六耦合器(143)相连接。