[发明专利]一种基于液体摆的双起升双吊具桥吊摆角测量装置

权利要求书

1.一种基于液体摆的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，该摆角测量装置设置在小车机构(1)上，所述小车机构(1)设置在大车机构(11)上，所述大车机构(11)上设有桥吊驾驶室(13)，驾驶室(13)内设置有显示装置(14)和PC机(15)，PC机(15)与显示装置(14)相连接；所述小车机构(1)上设有一对起升电机(4，5)，每一起升电机(4，5)包含一转轴(16)，每一起升电机(4，5)的转轴(16)通过一吊绳(8)连接一吊具(9)，其特征在于，该摆角测量装置包含：

一对电子信号处理装置(2,3)，对称设置在所述小车机构(1)的顶部，两个电子信号处理装置(2,3)的输出端均与PC机(15)相连接；

一对摆角检测装置(6,7)，对称设置在所述小车机构(1)的底部，每一所述摆角检测装置(6,7)与对应的电子信号处理装置(2,3)连接；每一吊绳(8)穿过对应的摆角检测装置与相对应的吊具(9)连接；

所述摆角检测装置(6,7)包括轻质旋转摆架(17)、液体摆(18)、导电液(19)和三根铂电极(20)；所述轻质旋转摆架(17)呈半圆形，延其圆周方向设有光滑开缝，所述吊绳(8)穿过该开缝；所述轻质旋转摆架(17)的一端与液体摆(18)相固定连接，液体摆(18)内盛有导电液(19)；所述每根铂电极(20)的一端均插入导电液(19)，每根铂电极(20)的另一端与电子信号处理装置(2,3)相电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于液体摆的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述电子信号处理装置(2,3)包括桥式电路(23)、电压放大器、整流滤波器和数模转换器ADC，所述桥式电路(23)的输入端与液体摆(18)中铂电极(20)相连接，桥式电路(23)的输出端依次连接电压放大器、整流滤波器、数模转换器ADC，数模转换器ADC的输出端与PC机(15)相连接。

3.根据权利要求1所述的基于液体摆的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述三根铂电极(20)相互平行且间距相等，三根铂电极(20)插入导电液(19)的深度相同。

4.根据权利要求1所述的基于液体摆的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述PC机(15)与桥吊防摇控制装置连接。

5.根据权利要求1所述的基于液体摆的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述小车机构(1)通过第一驱动机构(10)设置在大车机构(11)的顶部。

6.根据权利要求1所述的基于液体摆的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述大车机构(11)的底部设置有第二驱动机构(12)。

7.根据权利要求1所述的基于液体摆的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述每根铂电极(20)通过导线(21)与电子信号处理装置(2,3)相电性连接。

8.根据权利要求1所述的基于液体摆的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述PC机(15)通过通信电缆(22)分别与一对电子信号处理装置(2,3)相电性连接。