[发明专利]一种用于薄壁圆柱壳动刚度主动增强的SMA作动器

权利要求书

1.一种用于薄壁圆柱壳动刚度主动增强的SMA作动器，其特征在于：它包括圆柱壳体(2)、第一弧形膨胀块(3)、第一锁紧固定件(5)、第二弧形膨胀块(6)、第一膨胀楔形块(9)、第三弧形膨胀块(10)、第二锁紧固定件(12)、第四弧形膨胀块(13)、第二膨胀楔形块(14)、两个第一形状记忆合金体(4)和两个第二形状记忆合金体(11)，第二弧形膨胀块(6)和第三弧形膨胀块(10)设置在圆柱壳体(2)顶端的内侧壁上，第一膨胀楔形块(9)设置在第二弧形膨胀块(6)和第三弧形膨胀块(10)之间，第一膨胀楔形块(9)通过第一锁紧固定件(5)固定安装在圆柱壳体(2)上，第一弧形膨胀块(3)和第四弧形膨胀块(13)设置在圆柱壳体(2)底端的内侧壁上，第二膨胀楔形块(14)设置在第一弧形膨胀块(3)和第四弧形膨胀块(13)之间，第二膨胀楔形块(14)通过第二锁紧固定件(12)固定安装在圆柱壳体(2)上，两个第一形状记忆合金体(4)设置在第一弧形膨胀块(3)和第二弧形膨胀块(6)之间，第二形状记忆合金体(11)设置在第三弧形膨胀块(10)和第四弧形膨胀块(13)之间。

2.根据权利要求1所述一种用于薄壁圆柱壳动刚度主动增强的SMA作动器，其特征在于：第二弧形膨胀块(6)的一端加工有与第一膨胀楔形块(9)锥形面配合的第一斜面，第二弧形膨胀块(6)的另一端加工有卡装第一形状记忆合金体(4)的第一卡紧槽，第三弧形膨胀块(10)的一端加工有与第一膨胀楔形块(9)锥形面配合的第二斜面，第三弧形膨胀块(10)的另一端加工有卡装第二形状记忆合金体(11)的第二卡紧槽，第四弧形膨胀块(13)的一端加工有与第二膨胀楔形块(14)锥形面配合的第三斜面，第四弧形膨胀块(13)的另一端加工有卡装第二形状记忆合金体(11)的第三卡紧槽，第一弧形膨胀块(3)的一端加工有与第二膨胀楔形块(14)锥形面配合的第四斜面，第一弧形膨胀块(3)的另一端加工有卡装第一形状记忆合金体(4)的第四卡紧槽，第一膨胀楔形块(9)的锥形面分别与第二弧形膨胀块(6)的第一斜面和第三弧形膨胀块(10)的第二斜面配合，第三弧形膨胀块(10)和第四弧形膨胀块(13)之间设有两个第二形状记忆合金体(11)，每个第二形状记忆合金体(11)的一端卡在第三弧形膨胀块(10)的第二卡紧槽上，每个第二形状记忆合金体(11)的另一端卡在第四弧形膨胀块(13)的第三卡紧槽上，第二膨胀楔形块(14)的锥形面分别与第四弧形膨胀块(13)的第三斜面和第一弧形膨胀块(3)的第四斜面配合，第一弧形膨胀块(3)和第二弧形膨胀块(6)之间设有两个第一形状记忆合金体(4)，每个第一形状记忆合金体(4)的一端卡在第一弧形膨胀块(3)的第四卡紧槽上，每个第一形状记忆合金体(4)的另一端卡在第二弧形膨胀块(6)的第一卡紧槽上。

3.根据权利要求1所述一种用于薄壁圆柱壳动刚度主动增强的SMA作动器，其特征在于：第一锁紧固定件(5)为外六角螺栓，第二锁紧固定件(12)为外六角螺栓。

4.根据权利要求1所述一种用于薄壁圆柱壳动刚度主动增强的SMA作动器，其特征在于：第一形状记忆合金体(4)为圆柱体，第二形状记忆合金体(11)为圆柱体。

5.根据权利要求3所述一种用于薄壁圆柱壳动刚度主动增强的SMA作动器，其特征在于：第一膨胀楔形块(9)上加工有通孔，第一锁紧固定件(5)的螺纹端穿过第一膨胀楔形块(9)上的通孔和圆柱壳体(2)的侧壁并与第一螺母(8)固定连接，第二膨胀楔形块(14)上加工有通孔，第二锁紧固定件(12)的螺纹端穿过第二膨胀楔形块(14)上的通孔和圆柱壳体(2)的侧壁并与第二螺母(15)固定连接。