[发明专利]电动助力制动系统的制动压力控制装置及方法

说明书

本发明涉及一种电动助力制动系统的制动压力控制装置及方法，该电动助力制动系统的制动压力控制装置包括：踏板行程传感器，检测制动踏板的操作程度；电子控制单元，利用所述踏板行程传感器的检测结果求出制动压力；以及马达，根据所述电子控制单元的控制，使活塞在泵内移动，以进行制动操作，其中，所述电子控制单元确定符合所述制动压力的所述活塞的第一位置，并基于所述活塞的位置控制所述马达。

技术领域

本发明涉及一种电动助力制动系统的制动压力控制装置及方法，具体地，涉及一种能够实现与机械式制动系统相同的制动感觉的电动助力制动系统的制动压力控制装置及方法。

背景技术

一般，电动助力制动系统是为提高电动汽车(EV)或混合动力汽车(HEV)的电效率或燃油效率而有效运用再生制动的同时，还能够感觉到良好的制动感觉的制动系统。

电动助力制动系统包括：踏板行程传感器，检测制动踏板(Brake pedal)的操作；电子控制单元(ECU)，将所述踏板行程传感器检测到的压力转换成制动压力，并根据所述制动压力控制驱动电动机(马达)的驱动部；以及活塞，根据所述电动机的旋转而在主缸内进行直线运动，并将压力传递至前/后轮卡钳。

作为现有的电动助力制动系统的例子，有韩国公开专利第10-2014-0044702号(公开日：2014年4月15日、车辆用智能助力制动系统的增加驱动功率的控制方法)。

在上述公开专利中，ECU利用制动踏板的操作检测结果计算出制动压力，并根据该压力驱动马达，检测基于马达驱动的主缸内的压力，当检测出的压力达到上述制动压力时，停止马达的驱动。

但是，如上所述的现有的电动助力制动系统在驱动马达的同时需要持续检测缸体内的压力，且ECU需要不断地比较所检测的缸体内压力与制动压力，因此导致运算负荷增加，会引起压力控制性能的降低，与现有的机械式真空制动系统相比，存在制动感觉降低的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决上述问题，本发明的优选实施例的电动助力制动系统的控制装置及方法将下面所要解决的技术问题作为发明目的。

首先，提供一种制动时能够减少不必要的缸体内部压力的检测，从而显著减少运算负荷的电动助力制动系统的控制装置及其方法。

另外，提供一种能够提高压力控制性能，并能够提供与现有的机械式真空制动系统相同的制动感觉的电动助力制动系统的控制装置及方法。

本发明所要解决的技术问题并不限定于上面提及的内容，本发明所属技术领域的普通技术人员能够根据下面的记载内容清楚地理解未提及的其他技术问题。

(二)技术方案

本发明的电动助力制动系统的制动压力控制装置可包括：踏板行程传感器，检测制动踏板的操作程度；电子控制单元，利用所述踏板行程传感器的检测结果求出制动压力；以及马达，根据所述电子控制单元的控制，使活塞在泵内移动，以进行制动操作，其中，所述电子控制单元可确定符合所述制动压力的所述活塞的第一位置，并基于所述活塞的位置控制所述马达。

所述电动助力制动系统的制动压力控制装置还可包括压力传感器，所述压力传感器在所述活塞移动至第一位置的状态下，检测作用于制动操作的流体压力，并提供给所述电子控制单元。

所述电子控制单元可比较由所述压力传感器检测的流体压力与所述制动压力，当所述流体压力与所述制动压力存在差异时，确定补偿所述差异的所述活塞的第二位置，驱动所述马达，以使所述活塞移动至所述第二位置。

为了确定所述第一位置或所述第二位置，所述电子控制单元可包括基于制动压力和所需液量的所述活塞的位置信息查找表。