[发明专利]一种用于电缆生产的紧密收线设备及其排线补线方法

说明书

一种用于电缆生产的紧密收线设备及其排线补线方法，包括机架以及分别安装在机架上的拉丝机、连续退火设备、电位器、舞蹈轮、排线装置、收线装置，其中，拉丝机和连续退火设备一体设置；排线装置包括排线伺服交流电机、滚珠丝杠和导线轮，排线伺服交流电机通过联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杆通过丝母连接导线轮。排线采用精密滚珠丝杠直线导轨传动，排线伺服交流电机控制，排线节距及行程自动计算；收线盘加紧/放松采用气动控制安全可靠；采用锥型可拆卸的收线盘，实现了紧密型收线成型，筒体收缩式，采用捆轧带捆轧，热缩薄膜密封式包装，大大提高了电缆的生产效率，降低了企业的生产成本，提高了电缆的生产质量。

技术领域：

本发明涉及一种用于电缆生产的紧密收线设备及其排线补线方法。

背景技术：

目前，电缆生产时使用的收线机构，均由旋转驱动装置带动锥型收线盘旋转，锥型收线盘通过旋转将电缆缠绕在锥型收线盘外表面，锥型收线盘在旋转过程中没有轴向运动，进而使缠绕在锥型收线盘外面的电缆过于集中，锥型成品铜丝在使用过程中极易坍塌，造成中途停车及原材料浪费，并且对锥型收线盘和电缆本身都造成一定程度的损坏，大大降低了电缆的生产效率，提高了电缆的生产成本，降低了电缆的生产质量。

发明内容：

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于电缆生产的紧密收线设备及其排线补线方法，结构设计合理，排线节距及行程自动计算；收线盘加紧/放松采用气动控制安全可靠；实现了紧密型收线成型，大大提高了电缆的生产效率，降低了企业的生产成本，提高了电缆的生产质量，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于电缆生产的紧密收线设备，包括机架以及分别安装在机架上的拉丝机、连续退火设备、电位器、舞蹈轮、排线装置、收线装置，其中，拉丝机和连续退火设备一体设置；排线装置包括排线伺服交流电机、滚珠丝杠和导线轮，排线伺服交流电机通过联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杆通过丝母连接导线轮；收线装置包括收线盘、收线电机、传动带轮和变频器，收线电机和收线盘相连接，变频器和收线电机相连接；电位器、舞蹈轮、排线伺服交流电机、收线盘、收线电机和变频器分别与带有触摸屏的PLC自动控制系统相连。

在传动带轮和变频器的外侧设有一防护罩。

用如上所示的用于电缆生产的紧密收线设备排线补线方法，主要包括以下步骤：

(1)、将拉丝机上的铜丝依次通过拉丝机、舞蹈轮、滚珠丝杠、导线轮后引至收线盘；

(2)、启动PLC自动控制系统，通过触摸屏控制排线伺服交流电机回原点确定收线盘零点位置，通过触摸屏设定收线盘两端位置；然后设定收卷铜丝线径，PLC自动控制系统根据线盘大小自动运算出排线层数、补线层数和位置；

(3)、收线；收线盘由收线电机控制，收线电机由变频器控制，PLC自动控制系统做PID正向动作调整，电位器输出信号为PID输入值，目标值为舞蹈轮在中间位置电位器值；当拉丝机反馈的速度越快变频器控制收线电机速度越快，舞蹈轮在目标值位置上下波动，根据波动幅度和频率调整比例增益及积分时间从而达到实时跟踪拉丝机速度的目的，以保证速度匹配，使位于拉丝机上的铜丝不易拉断；

(4)、排线、补线；排线装置的导线轮自动从收线盘一端运动到另一端，来回往复运动，其速度由收线电机转速决定；排线装置是排线伺服交流电机传动的，其排线的位置和线速都可以得到精确的定位和控制，收线装置上的收线盘转动一圈排线装置上的导线轮运动一个线径，PLC自动控制系统利用RS485与收线电机变频器通讯获取收线电机的转速，通过PLC自动控制系统控制排线伺服交流电机，收线电机每转动一圈排线装置上的导线轮就运动一个线径距离，误差可以精确到微米，使收线盘紧密收线。