[发明专利]一种土壤耕层深度测量装置

权利要求书

1.一种土壤耕层深度测量装置，是由已耕地面测量装置、未耕地面测量装置、超声波传感器、底座和行走装置组成的，其特征在于：所述底座为三角状结构，其下方设有行走装置，所述底座中心位置焊有立柱，所述已耕地面测量装置包括第一滑块和已耕地面探头，所述未耕地面测量装置包括第二滑块和未耕地面探头，所述立柱两侧开有滑槽，所述滑槽中滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位置高于第二滑块，所述立柱顶面设有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机通过第一丝杠连接第一滑块，所述第二步进电机通过第二丝杠连接第二滑块，所述第一滑块上固定安装有已耕地面探头，所述已耕地面探头底端面积较大，其底端面上设有已耕地面压力传感器，所述第二滑块上固定安装有未耕地面探头，所述未耕地面探头为锥形结构，其底面设有未耕地面压力传感器，所述第一滑块后方设有已耕地面高度板，所述第二滑块后方设有未耕地面高度板，所述已耕地面高度板上设有超声波传感器，所述超声波传感器正上方为未耕地面高度板；当第二滑块上的未耕地面探头碰到未耕地表面，其上的未耕地面压力传感器达到预定阈值，未耕地面高度板保持不动；第一滑块上的已耕地面探头碰到已耕地表面，其上的已耕地面压力传感器达到预定阈值，已耕地面高度板固定不动，已耕地面高度板上的超声波传感器启动，测得已耕地面高度板和未耕地面高度板之间的距离即为耕层深度。

2.如权利要求1所述的一种土壤耕层深度测量装置，其特征在于：所述底座前端通过联轴器连接前轮转块，所述底座后方通过联轴器连接第一后轮转块和第二后轮转块，所述第一后轮转块通过联轴器连接第一齿轮，所述第二后轮转块通过联轴器连接第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过楔形平带连接，所述楔形平带中间设有第三齿轮，所述第三齿轮通过联轴器连接第三步进电机，所述第一后轮转块和第二后轮转块通过齿轮轴相连接，所述齿轮轴上的齿轮连接有伺服电机，所述前轮转块上连接有前轮，所述第一后轮转块上连接有第一后轮，所述第二后轮转块上连接有第二后轮，所述前轮、第一后轮和第二后轮为星型结构，其上五处顶点设有滚轮。

3.如权利要求1所述的一种土壤耕层深度测量装置，其特征在于：所述立柱顶面上设有传输天线和GPS芯片，所述立柱内部设有的控制芯片。