[发明专利]真空吸盘机械手夹具在审
| 申请号： | 201710246802.4 | 申请日： | 2017-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108724231A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 隆成柱;隆小柱 | 申请（专利权）人： | 广西隆盛双金属铜合金制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 韦肖燕 |
| 地址： | 530100 广西壮族自治区南宁市伊*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘安装架 吸盘装置 固定连接架 第二连接件 第一连接件 机械手夹具 真空吸盘 吸盘座 夹具 移动安装架 工字结构 | ||
1.一种真空吸盘机械手夹具，其特征在于：包括吸盘座主体（1）、第一吸盘装置（2）、第二吸盘装置（3）、第三吸盘装置（4）和第四吸盘装置（5），所述吸盘座主体（1）包括第一吸盘安装架（6）、第二吸盘安装架（7）和固定连接架（8），所述固定连接架（8）的两端上设有第一连接件（9）和第二连接件（10），所述固定连接架（8）的两端分别通过所述第一连接件（9）和所述第二连接件（10）与所述第一吸盘安装架（6）和所述第二吸盘安装架（7）连接，所述第一吸盘装置（2）和所述第二吸盘装置（3）分别设置在所述第一吸盘安装架（6）的底部两端，所述第三吸盘装置（4）和所述第四吸盘装置（5）分别设置在所述第二吸盘安装架（7）的底部两端，所述第一吸盘装置（2）、所述第二吸盘装置（3）、所述第三吸盘装置（4）和所述第四吸盘装置（5）均包括移动安装架（11）、紧固旋钮（12）、吸盘头（13）和橡胶吸盘口（14），所述紧固旋钮（12）与所述移动安装架（11）的一端连接，所述吸盘头（13）与所述移动安装架（11）的另一端连接，所述橡胶吸盘口（14）设置在所述吸盘头（13）上与工件接触的一端上。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘机械手夹具，其特征在于：所述第一吸盘装置（2）的所述吸盘头（13）上设有一个连接口（15），所述第二吸盘装置（3）、所述第三吸盘装置（4）和所述第四吸盘装置（5）的所述吸盘头（13）上均设有两个连接口（15）。
3.根据权利要求2所述的真空吸盘机械手夹具，其特征在于：所述第一吸盘装置（2）、所述第二吸盘装置（3）、所述第三吸盘装置（4）和所述第四吸盘装置（5）上所述连接口（15）依次连接有输气管（16）。
4.根据权利要求1所述的真空吸盘机械手夹具，其特征在于：所述移动安装架（11）与所述吸盘头（13）之间设有缓冲弹簧（17）。
5.根据权利要求1所述的真空吸盘机械手夹具，其特征在于：所述第一吸盘安装架（6）、所述第二吸盘安装架（7）和所述固定连接架（8）的截面均为工字结构。
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