[发明专利]一种新型覆盖膜冲床卷式作业系统及其作业方法

说明书

本发明公开了一种新型覆盖膜冲床卷式作业系统，其包括冲床和设置在冲床一侧的控制电箱，控制电箱上设置有人机屏按钮盒；冲床上设置有冲裁模具，冲床的另一侧设置有放卷部；冲裁模具两侧的冲床上设置有第一浮动滚筒和第二浮动滚筒；第二浮动滚筒的一侧设置有两轴机械手组件，两轴机械手组件的一侧设置有拉料组件，拉料组件的一侧设置有裁切组件。本发明结合了连续冲切和冲床机械手的优点，解决了柔性材料再定位与卷式作业之间的矛盾，配合模具可以实现密集图形冲切和旋转图形冲切，为FPC的覆盖膜冲型作业开创了一个新的、节约高效的作业模式，同时也解除了相当部分的人员从事人工操作冲床存在的安全风险。

技术领域

本发明涉及一种新型覆盖膜冲床卷式作业系统及其作业方法。

背景技术

目前，在柔性线路板制造(FPC)行业，覆盖膜的加工普遍采用以下工序流程：覆盖膜(COVERLAY)卷料裁切为片状---片状覆盖膜+上下酚醛树脂板叠合---CNC钻机钻定位或密集孔---拆解组合---人工手动/冲床机械手装料单图像冲切---交换位置继续冲切到所有图形被冲切完成---流转至下工序。

现有的连续冲切模式是将整卷的覆盖膜直接装在机器上，利用步进方式送料、冲切、裁切、送料这样的作业循环完成所需数量的产品加工。这种方式的局限性：受FPC线路图形设计及模具制造工艺的限制，大部分(90％)的产品不能用此种方式进行生产，设备的稼动率无法满足需要。现有的模拟人工作业的冲床机械手方式虽然能够从很大程度上减少人工的依赖，但还是采用通行的工艺流程，工序长，辅材消耗大等弊端没有任何改善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型覆盖膜冲床卷式作业系统及其作业方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种新型覆盖膜冲床卷式作业系统，其包括冲床和设置在所述冲床一侧的控制电箱，所述控制电箱上设置有人机屏按钮盒；所述冲床上设置有冲裁模具，所述冲床的另一侧设置有放卷部；所述冲裁模具两侧的冲床上设置有第一浮动滚筒和第二浮动滚筒；所述第二浮动滚筒的一侧设置有两轴机械手组件，所述两轴机械手组件的一侧设置有拉料组件，所述拉料组件的一侧设置有裁切组件。

进一步地，所述放卷部包括悬臂式气胀轴、磁粉离合器和卷取电机；所述放卷部通过控制电磁摩擦力的大小提供卷式材料作业时一个合适的张力，所述卷取电机实现主动张力的功能。

进一步地，所述浮动滚筒在气缸支撑下用于辅助支撑，提供高于定位针的输送平面，配合机械手定位。

进一步地，所述控制电箱用于提供连续冲切装置的动力和控制。

进一步地，所述两轴机械手组件是磁力吸附的真空机械手，其用于实现脱模和套定位针的功能。

进一步地，所述拉料组件包括伺服电机、滚珠丝杆和气动夹，用于实现精确尺寸定位的步进拉料作业。

进一步地，所述裁切组件包括送料滚筒、气动压板、无杆气缸和裁切滚刀，其用于辅助送料保证材料有效送达裁切位；所述无杆气缸驱动的裁切滚刀实现材料切断，所述气动压板用于保证裁切的稳定性。

进一步地，所述人机屏按钮盒为作业者提供方便操作和设定的交互界面。

一种新型覆盖膜冲床卷式作业方法，其包括以下步骤：

A.不开启卷式连续作业装置：冲床就是普通的手动冲床，由操作者靠双手按钮手动冲裁；