[发明专利]一种夹料机械手活动装置

权利要求书

1.一种夹料机械手活动装置，包括

安装板，其水平设置；

夹料座，其至少有两个且活动设置于安装板上，所述夹料座用于夹持碳棒，在所述安装板的后端还安装有一位于所述安装板上方的固定架， 在所述固定架上安装有一个用于储放碳棒的料盒，所述料盒对应两个所述夹料座；

所述夹料座能相对安装板水平转动，所述夹料座能在活动板上横向移动且相邻两夹料座能相互靠近或远离；

所述安装板上设置有能随夹料座同步移动的安装架，所述安装架上固设有第一电机，第一电机位于夹料座上方且电机轴与夹料座相连，所述第一电机能使夹料座在安装板上水平转动；

在夹料座与第一电机间设置有传动块，所述电机轴与传动块一端固连，传动块另一端固设有传动轴且传动轴伸入夹料座内；所述夹料座上设置有容纳孔，所述容纳孔孔径大于传动轴轴径，传动轴伸入容纳孔内并能在容纳孔内移动。

2.根据权利要求1所述的一种夹料机械手活动装置，其特征在于：所述夹料座底部设置有底板，所述底板与安装板活动连接，在底板上设置有固定轴，所述固定轴伸入夹料座内且夹料座能在固定轴上转动。

3.根据权利要求2所述的一种夹料机械手活动装置，其特征在于：所述夹料座上设置有转动部，在转动部内设置有与其抵紧的轴承，所述固定轴与轴承相连。

4.根据权利要求3所述的一种夹料机械手活动装置，其特征在于：所述转动部的底部固设有限位圈，所述轴承伸入限位圈内并与限位圈抵紧，所述固定轴穿过限位圈与轴承相连。

5.根据权利要求1所述的一种夹料机械手活动装置，其特征在于：所述安装板上设置有移动块，安装架与夹料座均安装于移动块上，所述移动块上设置有齿条，在安装板上设置有齿轮，齿轮与设置于安装板底部的第二电机相连，所述齿条与齿轮啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹料机械手活动装置，其特征在于：所述移动块的底部设置有滑块，所述安装板上横向设置有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种夹料机械手活动装置，其特征在于：所述安装板上设置有行程开关，当夹料座移动至预定位置时，所述齿条能与行程开关接触且夹料座能停止移动。