[发明专利]桥墩水下部位损伤检测活动支架及方法

权利要求书

1.一种桥墩水下部位损伤检测活动支架，其特征在于：包括金属软管、滑套、伸缩装置和机器人座，多节金属软管连接形成环绕桥墩的抱箍，所述滑套与抱箍滑配，滑套顶部设有调平水准仪，滑套底部设有竖直的连接板，所述伸缩装置连接于滑套与机器人座之间；所述抱箍是由若干节等长金属软管首尾相接的闭合圆环，在金属软管的上设有沿着金属软管的刻度，相邻金属软管的端部通过外凸式连接环与内嵌式连接环相连接，每个金属软管的一端具有外凸式连接环，另一端具有内嵌式连接环；

所述滑套的横截面是具有缺口的圆环，所述伸缩装置是菱形伸缩架；所述滑套的底部设有卷尺夹，卷尺固定在卷尺夹中，卷尺勾与伸缩装置底端相连接，所述卷尺夹内设有条形滑槽；菱形伸缩架底端与机器人座相连接，机器人座中的座板设有两个条形螺孔；

菱形伸缩架沿着桥墩的轴向自由伸缩，菱形伸缩架的最上部一块菱形的左端节点设置一个铰接的伸缩架固定尺，右端节点设置一个刚接的伸缩架固定杆，通过将伸缩架固定尺上的波纹状卡齿扣在伸缩架固定杆上可以固定菱形伸缩架；检测设备检测到损伤部位时，利用抱箍上的刻度确定损伤部位的水平坐标，伸缩装置中的菱形伸缩架与卷尺共同上下伸缩，利用卷尺刻度确定损伤部位的竖向坐标。

2.根据权利要求1所述的一种桥墩水下部位损伤检测活动支架，其特征在于：所述抱箍与桥墩之间支撑有顶推装置，所述顶推装置包括依次螺接的一级顶推杆、二级顶推杆和套筒，通过旋钮进行顶推，所述一级顶推杆端部铰接有垫片，所述套筒固定在金属软管内部。

3.根据权利要求1所述的一种桥墩水下部位损伤检测活动支架，其特征在于：所述连接板上设有相邻的卷尺夹连接孔和伸缩装置连接孔。

4.一种权利要求1~3中任一项所述的桥墩水下部位损伤检测活动支架的检测方法，其特征在于：将多节金属软管连接成抱箍，利用顶推装置及金属软管的张紧力将抱箍固定在桥墩的顶部，并调整抱箍水平；将滑套安装在抱箍上，检测设备安装在机器人座上，滑套沿金属抱箍自由滑动，检测设备检测到损伤部位时，用利用抱箍上的刻度确定损伤部位的水平坐标，伸缩装置中的菱形伸缩架与卷尺共同上下伸缩，利用卷尺刻度确定损伤部位的竖向坐标。